Theo dõi
Xiangyu Chen
Xiangyu Chen
AIR, Tsinghua University; EncoSmart
Email được xác minh tại encosmart.com - Trang chủ
Tiêu đề
Trích dẫn bởi
Trích dẫn bởi
Năm
Gaussiangrasper: 3d language gaussian splatting for open-vocabulary robotic grasping
Y Zheng, X Chen, Y Zheng, S Gu, R Yang, B Jin, P Li, C Zhong, Z Wang, ...
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
292024
Block-map-based localization in large-scale environment
Y Feng, Z Jiang, Y Shi, Y Feng, X Chen, H Zhao, G Zhou
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1709-1715, 2024
22024
Hệ thống không thể thực hiện thao tác ngay bây giờ. Hãy thử lại sau.
Bài viết 1–2