Các bài viết có thể truy cập công khai - Robert SchullerTìm hiểu thêm
Có tại một số nơi: 4
Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization for Humanoid Push Recovery
R Schuller, G Mesesan, J Englsberger, J Lee, C Ott
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5689-5696, 2021
Các cơ quan ủy nhiệm: European Commission
Unified Motion Planner for Walking, Running, and Jumping Using the Three-Dimensional Divergent Component of Motion
G Mesesan, R Schuller, J Englsberger, C Ott, A Albu-Schäffer
IEEE Transactions on Robotics, 2023
Các cơ quan ủy nhiệm: European Commission
Online Learning of Centroidal Angular Momentum Towards Enhancing DCM-Based Locomotion
R Schuller, G Mesesan, J Englsberger, J Lee, C Ott
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 10442-10448, 2022
Các cơ quan ủy nhiệm: European Commission
Agile and Dynamic Standing-up Control for Humanoids using 3D Divergent Component of Motion in Multi-contact Scenario
G Zambella, R Schuller, GA Mesesan, A Bicchi, C Ott, J Lee
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
Các cơ quan ủy nhiệm: European Commission
Chương trình máy tính sẽ tự động xác định thông tin xuất bản và thông tin về nhà tài trợ