A robust two-stage active disturbance rejection control for the stabilization of a riderless bicycle M Baquero-Suárez, J Cortés-Romero, J Arcos-Legarda, H Coral-Enriquez Multibody System Dynamics 45, 7-35, 2019 | 44 | 2019 |
Kinematics, dynamics and evaluation of energy consumption for ABB IRB-140 serial robots in the tracking of a path M Baquero-Suárez, RR Heredia The 2nd International Congress of Engineering Mechatronics and Automation …, 2013 | 15* | 2013 |
Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones M Baquero-Suárez, J Cortes-Romero, J Arcos-Legarda, H Coral-Enriquez Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI) 15 (1 …, 2017 | 10* | 2017 |
Robust tracking control for non-holonomic wheeled mobile robots in a leader-follower formation with time-gap separation M Baquero-Suárez, I Mas, JI Giribet 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), 1-9, 2020 | 2 | 2020 |
Super Twisting-Based Tracking Control for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots M Baquero-Suárez, I Mas, JI Giribet XI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR) 1, 2023 | 1 | 2023 |
Tree Organization Method for Structuring Cluster Space-Based Rover Formations with Applications to Multi-object Transportation M Baquero-Suárez, I Mas, J Giribet International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics 94, 203-213, 2020 | 1 | 2020 |
Diseño e implementación de una estrategia avanzada de control, para resolver el problema de estabilidad de una bicicleta durante un recorrido libre, sin conductor y a velocidad … M Baquero-Suárez Universidad Nacional de Colombia-Sede Bogotá, 2017 | | 2017 |
Estabilización de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC) M Baquero-Suárez, J Cortes-Romero, J Arcos-Legarda, H Coral-Enriquez XVII Latin American Conference on Automatic Control (CLCA), At Medellín …, 2016 | | 2016 |
Evaluation of Energy Consumption for ABB IRB-140 Robotic Arms. M Baquero-Suárez, R Ramírez Heredia https://www.researchgate.net/publication …, 2013 | | 2013 |
NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL HG Acevedo, M Baquero-Suárez, JCC Cantillo 3rd Colombian Workshop Robotics And Automation (CWRA2007) 1, 2007 | | 2007 |
Generación de Trayectorias Y Procesamiento Digital de Imágenes para la Navegación de un Robot Móvil J Cudris, M Baquero-Suárez Universidad Santo Tomás, Bucaramanga, Colombia, 2007 | | 2007 |