Chelsea Finn

Навело

	Све	Од 2020
Наводи	72328	66295
h-индекс	100	99
i10-индекс	224	223

24000

12000

6000

18000

2016201720182019202020212022202320242025249 715 1673 3161 5228 7605 10176 14806 23864 4550

Јавни приступ

Прикажи све

83 чланка

0 чланака

доступно

није доступно

На основу услова финансирања

Коаутори

Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceВерификована је имејл адреса на eecs.berkeley.edu
Pieter AbbeelUC Berkeley | CovariantВерификована је имејл адреса на cs.berkeley.edu
Tianhe YuGoogle DeepMindВерификована је имејл адреса на google.com
Rafael Mitkov RafailovGraduate Student, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Archit SharmaPhD Student, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Karol HausmanPhysical Intelligence, StanfordВерификована је имејл адреса на physicalintelligence.company
Eric Anthony MitchellPhD Candidate, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Frederik EbertUC BerkeleyВерификована је имејл адреса на berkeley.edu
Suraj NairPhysical IntelligenceВерификована је имејл адреса на physicalintelligence.company
Christopher D ManningProfessor of Computer Science and Linguistics, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Huaxiu YaoAssistant Professor of Computer Science and Data Science, UNC Chapel HillВерификована је имејл адреса на cs.unc.edu
Annie XieGoogle DeepMindВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Percy LiangAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Yoonho LeePhD Student, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Trevor DarrellProfessor of Computer Science, U.C. BerkeleyВерификована је имејл адреса на eecs.berkeley.edu
Annie S. ChenStanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Stefano ErmonStanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Mohammad BabaeizadehGoogle BrainВерификована је имејл адреса на google.com
Dumitru ErhanDirector of Research @ Google DeepMindВерификована је имејл адреса на google.com
Aviral KumarCarnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на andrew.cmu.edu

Прати

Chelsea Finn

Stanford University, Physical Intelligence

Верификована је имејл адреса на cs.stanford.edu - Почетна страница

machine learning robotics reinforcement learning


Наслов Сортирај по наводима Сортирај по години Сортирај по наслову	Навело Навело	Година
Model-agnostic meta-learning for fast adaptation of deep networks C Finn, P Abbeel, S Levine International Conference on Machine Learning (ICML), 1126-1135, 2017	14890	2017
On the opportunities and risks of foundation models R Bommasani, DA Hudson, E Adeli, R Altman, S Arora, S von Arx, ... arXiv preprint arXiv:2108.07258, 2021	4961	2021
End-to-end training of deep visuomotor policies S Levine, C Finn, T Darrell, P Abbeel Journal of Machine Learning Research 17 (1), 1334-1373, 2016	4304	2016
Direct preference optimization: Your language model is secretly a reward model R Rafailov, A Sharma, E Mitchell, S Ermon, CD Manning, C Finn Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023	2803	2023
Do as I can, not as I say: Grounding language in robotic affordances M Ahn, A Brohan, N Brown, Y Chebotar, O Cortes, B David, C Finn, ... Conference on Robot Learning (CoRL), 2022	2036*	2022
Wilds: A benchmark of in-the-wild distribution shifts PW Koh, S Sagawa, H Marklund, SM Xie, M Zhang, A Balsubramani, ... International Conference on Machine Learning (ICML), 5637-5664, 2021	1603	2021
Unsupervised learning for physical interaction through video prediction C Finn, I Goodfellow, S Levine Advances in neural information processing systems 29, 2016	1280	2016
Meta-world: A benchmark and evaluation for multi-task and meta reinforcement learning T Yu, D Quillen, Z He, R Julian, K Hausman, C Finn, S Levine Conference on Robot Learning (CoRL), 2019	1263	2019
Guided cost learning: Deep inverse optimal control via policy optimization C Finn, S Levine, P Abbeel International Conference on Machine Learning (ICML), 49-58, 2016	1246	2016
Gradient surgery for multi-task learning T Yu, S Kumar, A Gupta, S Levine, K Hausman, C Finn Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020	1191	2020
Model-based reinforcement learning for atari L Kaiser, M Babaeizadeh, P Milos, B Osinski, RH Campbell, ... International Conference on Learning Representations (ICLR), 2020	1085	2020
Rt-2: Vision-language-action models transfer web knowledge to robotic control B Zitkovich, T Yu, S Xu, P Xu, T Xiao, F Xia, J Wu, P Wohlhart, S Welker, ... Conference on Robot Learning, 2165-2183, 2023	1070*	2023
RT-1: Robotics transformer for real-world control at scale A Brohan, N Brown, J Carbajal, Y Chebotar, J Dabis, C Finn, ... Robotics: Science and Systems (RSS), 2022	995	2022
Meta-learning with implicit gradients A Rajeswaran, C Finn, S Kakade, S Levine Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2019	981	2019
Mopo: Model-based offline policy optimization T Yu, G Thomas, L Yu, S Ermon, J Zou, S Levine, C Finn, T Ma Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020	938	2020
Deep visual foresight for planning robot motion C Finn, S Levine 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2786-2793, 2017	927	2017
Probabilistic model-agnostic meta-learning C Finn, K Xu, S Levine Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2018	864	2018
Learning to adapt in dynamic, real-world environments through meta-reinforcement learning A Nagabandi, I Clavera, S Liu, RS Fearing, P Abbeel, S Levine, C Finn International Conference on Learning Representations (ICLR), 2019	799*	2019
Efficient off-policy meta-reinforcement learning via probabilistic context variables K Rakelly, A Zhou, D Quillen, C Finn, S Levine International Conference on Machine Learning (ICML), 2019	793	2019
Deep spatial autoencoders for visuomotor learning C Finn, XY Tan, Y Duan, T Darrell, S Levine, P Abbeel 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 512-519, 2016	762*	2016

Систем тренутно не може да изврши ову радњу. Пробајте поново касније.

Чланци 1–20

Годишњи број навода

Дупли наводи

Обједињени наводи

Додавање коаутораКоаутори

Прати

Навело

Коаутори