Suraj Nair

Навело

	Све	Од 2020
Наводи	8419	8306
h-индекс	25	24
i10-индекс	25	25

3800

1900

950

2850

2018201920202021202220232024202523 59 138 354 1034 2255 3761 746

Јавни приступ

Прикажи све

7 чланака

0 чланака

доступно

није доступно

На основу услова финансирања

Коаутори

Chelsea FinnStanford University, Physical IntelligenceВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceВерификована је имејл адреса на eecs.berkeley.edu
Ashwin BalakrishnaGoogle DeepMindВерификована је имејл адреса на google.com
Silvio SavareseAssociate Professor of Computer Science at Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Li Fei-FeiProfessor of Computer Science, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Dorsa SadighStanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Yuke ZhuThe University of Texas at Austin, NVIDIA ResearchВерификована је имејл адреса на cs.utexas.edu
Siddharth KaramchetiPhD Student - Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Percy LiangAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Annie S. ChenStanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Animesh GargGeorgia Institute of Technology, University of Toronto, NvidiaВерификована је имејл адреса на gatech.edu
Danfei XuAssistant Professor at School of Interactive ComputingВерификована је имејл адреса на gatech.edu
Frederik EbertUC BerkeleyВерификована је имејл адреса на berkeley.edu
Stephen TianStanford UniversityВерификована је имејл адреса на stanford.edu
Sudeep DasariGoogle DeepMindВерификована је имејл адреса на cs.cmu.edu
Brijen ThananjeyanSenior Research Scientist, Ambi RoboticsВерификована је имејл адреса на ambirobotics.com
Aravind RajeswaranMeta AI, UC BerkeleyВерификована је имејл адреса на cs.washington.edu
Abhinav GuptaProfessor, Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на cs.cmu.edu
Mohammad BabaeizadehGoogle BrainВерификована је имејл адреса на google.com
De-An HuangStanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu

Прати

Suraj Nair

Physical Intelligence

Верификована је имејл адреса на physicalintelligence.company - Почетна страница

Machine Learning Robotics Computer Vision


Наслов Сортирај по наводима Сортирај по години Сортирај по наслову	Навело Навело	Година
On the opportunities and risks of foundation models R Bommasani, DA Hudson, E Adeli, R Altman, S Arora, S von Arx, ... arXiv preprint arXiv:2108.07258, 2021	4927	2021
R3m: A universal visual representation for robot manipulation S Nair, A Rajeswaran, V Kumar, C Finn, A Gupta arXiv preprint arXiv:2203.12601, 2022	550	2022
RoboNet: Large-scale multi-robot learning S Dasari, F Ebert, S Tian, S Nair, B Bucher, K Schmeckpeper, S Singh, ... Conference on Robot Learning (CoRL), 2019	323	2019
Recovery rl: Safe reinforcement learning with learned recovery zones B Thananjeyan, A Balakrishna, S Nair, M Luo, K Srinivasan, M Hwang, ... IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 4915-4922, 2021	266	2021
Openvla: An open-source vision-language-action model MJ Kim, K Pertsch, S Karamcheti, T Xiao, A Balakrishna, S Nair, ... arXiv preprint arXiv:2406.09246, 2024	255	2024
Neural task programming: Learning to generalize across hierarchical tasks D Xu, S Nair, Y Zhu, J Gao, A Garg, L Fei-Fei, S Savarese 2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3795-3802, 2018	248	2018
Neural task graphs: Generalizing to unseen tasks from a single video demonstration DA Huang, S Nair, D Xu, Y Zhu, A Garg, L Fei-Fei, S Savarese, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2019	167	2019
Learning language-conditioned robot behavior from offline data and crowd-sourced annotation S Nair, E Mitchell, K Chen, B Ichter, S Savarese, C Finn Conference on Robot Learning, 1303-1315, 2022	163	2022
Hierarchical Foresight: Self-Supervised Learning of Long-Horizon Tasks via Visual Subgoal Generation S Nair, C Finn 2020 International Conference on Learning Representations (ICLR), 2019	161	2019
Reliable real‐time seismic signal/noise discrimination with machine learning MA Meier, ZE Ross, A Ramachandran, A Balakrishna, S Nair, P Kundzicz, ... Journal of Geophysical Research: Solid Earth 124 (1), 788-800, 2019	147	2019
Droid: A large-scale in-the-wild robot manipulation dataset A Khazatsky, K Pertsch, S Nair, A Balakrishna, S Dasari, S Karamcheti, ... arXiv preprint arXiv:2403.12945, 2024	139	2024
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration⁰ A O’Neill, A Rehman, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, A Pooley, ... 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6892-6903, 2024	136	2024
Language-driven representation learning for robotics S Karamcheti, S Nair, AS Chen, T Kollar, C Finn, D Sadigh, P Liang arXiv preprint arXiv:2302.12766, 2023	136	2023
Greedy hierarchical variational autoencoders for large-scale video prediction B Wu, S Nair, R Martin-Martin, L Fei-Fei, C Finn Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2021	128	2021
Learning generalizable robotic reward functions from" in-the-wild" human videos AS Chen, S Nair, C Finn arXiv preprint arXiv:2103.16817, 2021	123	2021
Fitvid: Overfitting in pixel-level video prediction M Babaeizadeh, MT Saffar, S Nair, S Levine, C Finn, D Erhan arXiv preprint arXiv:2106.13195, 2021	89	2021
Prismatic vlms: Investigating the design space of visually-conditioned language models S Karamcheti, S Nair, A Balakrishna, P Liang, T Kollar, D Sadigh Forty-first International Conference on Machine Learning, 2024	88	2024
Goal-aware prediction: Learning to model what matters S Nair, S Savarese, C Finn International Conference on Machine Learning, 7207-7219, 2020	81	2020
Model-Based Visual Planning with Self-Supervised Functional Distances S Tian, S Nair, F Ebert, S Dasari, B Eysenbach, C Finn, S Levine 2021 International Conference on Learning Representations (ICLR), 2020	68	2020
Causal induction from visual observations for goal directed tasks S Nair, Y Zhu, S Savarese, L Fei-Fei arXiv preprint arXiv:1910.01751, 2019	67	2019

Систем тренутно не може да изврши ову радњу. Пробајте поново касније.

Чланци 1–20

Годишњи број навода

Дупли наводи

Обједињени наводи

Додавање коаутораКоаутори

Прати

Навело

Коаутори