Подписаться
Anastasios Tsolakis
Anastasios Tsolakis
PhD Cognitive Robotics, Delft University of Technology
Подтвержден адрес электронной почты в домене tudelft.nl
Название
Процитировано
Процитировано
Год
COLREGs-aware trajectory optimization for autonomous surface vessels
A Tsolakis, D Benders, O De Groot, RR Negenborn, V Reppa, L Ferranti
IFAC-PapersOnLine 55 (31), 269-274, 2022
102022
Distributed IDA-PBC for a class of nonholonomic mechanical systems
A Tsolakis, T Keviczky
IFAC-PapersOnLine 54 (14), 275-280, 2021
102021
Model predictive trajectory optimization and control for autonomous surface vessels considering traffic rules
A Tsolakis, RR Negenborn, V Reppa, L Ferranti
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 25 (8), 9895-9908, 2024
62024
Active Thruster Fault Diagnosis for an Overactuated Autonomous Surface Vessel
A Tsolakis, L Ferranti, V Reppa
IFAC-PapersOnLine 58 (4), 43-48, 2024
12024
Distributed IDA-PBC for Nonholonomic Mechanical Systems
A Tsolakis
Delft University of Technology, 2021
12021
Set-Membership Estimation for Fault Diagnosis of Nonlinear Systems
A Tsolakis, L Ferranti, V Reppa
arXiv preprint arXiv:2411.03011, 2024
2024
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–6