Luigi Freda

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	1049	269
h-индекс	15	8
i10-индекс	16	7

2005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420256 8 33 41 60 61 61 77 74 58 47 56 53 54 73 54 49 59 52 44 11

Общий доступ

Просмотреть все

2 статьи

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Giuseppe OrioloDipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Università di RomaПодтвержден адрес электронной почты в домене diag.uniroma1.it
Antonio FranchiFull Professor, University of Twente & Full Professor, Sapienza University of Rome;Подтвержден адрес электронной почты в домене utwente.nl
Steven M. LaValleProfessor of Robotics and Virtual Reality, University of Oulu, FinlandПодтвержден адрес электронной почты в домене oulu.fi
Renaud DubéSevensense Robotics AGПодтвержден адрес электронной почты в домене sevensense.ch
Abel GawelSenior Scientist, ETH ZurichПодтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch
Cesar CadenaSenior Scientist (tenured), ETH ZurichПодтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch
Roland SiegwartProfessor of Robotics, ETH Zurich, SwitzerlandПодтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch
Valsamis NtouskosNational Technical University of AthensПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.ntua.gr
Ramviyas ParasuramanAssistant Professor of Computer Science, University of GeorgiaПодтвержден адрес электронной почты в домене uga.edu
Sergio CaccamoUnivrsesПодтвержден адрес электронной почты в домене univrses.com
Petter ÖgrenProfessor in Computer Science and Mobile Systems, KTH (division of Robotics, Perception and LearningПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Vladimír KubelkaÖrebro University, School of Science and TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене oru.se
Ivana Kruijff-KorbayovaGerman Rescue Robotics Center (DRZ)Подтвержден адрес электронной почты в домене rettungsrobotik.de
Vaclav Hlavac (Václav Hlaváč)Professor of engineering cybernetics, Czech Technical university in PragueПодтвержден адрес электронной почты в домене cvut.cz
Hartmut SurmannProfessor of Autonomous Systems, Computer Science Department, Applied University of GelsenkirchenПодтвержден адрес электронной почты в домене w-hs.de
Andrea CherubiniFull Professor - Ecole Centrale Nantes LS2NПодтвержден адрес электронной почты в домене ec-nantes.fr
François ChaumetteInria research scientist at Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, Rennes, FranceПодтвержден адрес электронной почты в домене inria.fr
Byung-Cheol MinAssociate Professor of Computer and Information Technology, Purdue UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене purdue.edu

Luigi Freda

Università di Roma "La Sapienza"

Подтвержден адрес электронной почты в домене dis.uniroma1.it - Главная страница

Robotics Perception Computer Vision Motion Planning Control


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
The sensor-based random graph method for cooperative robot exploration A Franchi, L Freda, G Oriolo, M Vendittelli IEEE/ASME transactions on mechatronics 14 (2), 163-175, 2009	165	2009
Frontier-based probabilistic strategies for sensor-based exploration L Freda, G Oriolo Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	163	2005
The SRT method: Randomized strategies for exploration G Oriolo, M Vendittelli, L Freda, G Troso IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	162	2004
Vision-based interception of a moving target with a nonholonomic mobile robot L Freda, G Oriolo Robotics and Autonomous Systems 55 (6), 419-432, 2007	98	2007
A randomized strategy for cooperative robot exploration A Franchi, L Freda, G Oriolo, M Vendittelli Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	67	2007
Deployment of ground and aerial robots in earthquake-struck amatrice in italy (brief report) I Kruijff-Korbayová, L Freda, M Gianni, V Ntouskos, V Hlaváč, V Kubelka, ... 2016 IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics …, 2016	61	2016
A randomized method for integrated exploration L Freda, F Loiudice, G Oriolo 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	48	2006
3D multi-robot patrolling with a two-level coordination strategy L Freda, M Gianni, F Pirri, A Gawel, R Dubé, R Siegwart, C Cadena Autonomous Robots 43, 1747-1779, 2019	45	2019
RCAMP: A resilient communication-aware motion planner for mobile robots with autonomous repair of wireless connectivity S Caccamo, R Parasuraman, L Freda, M Gianni, P Ögren 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	33	2017
Sensor-based exploration for general robotic systems L Freda, G Oriolo, F Vecchioli 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	33	2008
Using a Robot to Learn Geometric Information from Permutations of Landmarks B Tovar, L Freda, SM LaValle Topology and Robotics: July 10-14, 2006, FIM ETH, Zurich 438, 33, 2007	29	2007
3d localization, mapping and path planning for search and rescue operations R Dubé, A Gawel, C Cadena, R Siegwart, L Freda, M Gianni 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2016	26	2016
Comparing appearance-based controllers for nonholonomic navigation from a visual memory A Cherubini, M Colafrancesco, G Oriolo, L Freda, F Chaumette ICRA 2009 Workshop on safe navigation in open and dynamic environments …, 2009	23	2009
Visual servoing of a wheeled mobile robot for intercepting a moving object F Capparella, L Freda, M Malagnino, G Oriolo 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	23	2005
A decentralized strategy for cooperative robot exploration A Franchi, G Oriolo, L Freda, M Vendittelli First International Conference on Robot Communication and Coordination …, 2007	22	2007
Learning combinatorial map information from permutations of landmarks B Tovar, L Freda, SM LaValle The International Journal of Robotics Research 30 (9), 1143-1156, 2011	12	2011
Visual search and recognition for robot task execution and monitoring L Mauro, F Puja, S Grazioso, V Ntouskos, M Sanzari, E Alati, L Freda, ... Applications of Intelligent Systems, 94-109, 2018	9	2018
Decentralized cooperative exploration: Implementation and experiments A Franchi, L Freda, L Marchionni, G Oriolo, M Vendittelli Intelligent Autonomous Systems 10, 348-355, 2008	8	2008
Learning combinatorial information from alignments of landmarks L Freda, B Tovar, SM LaValle Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	6	2007
An exploration method for general robotic systems equipped with multiple sensors L Freda, G Oriolo, F Vecchioli 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	5	2009

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы