Harold Soh

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	4074	3133
h-индекс	34	29
i10-индекс	59	46

1100

550

275

825

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202519 33 21 56 66 76 81 86 117 157 193 277 433 489 714 1030 181

Общий доступ

Просмотреть все

32 статьи

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Yiannis DemirisProfessor, Imperial College London; Royal Academy of Engineering Chair In Emerging TechnologiesПодтвержден адрес электронной почты в домене imperial.ac.uk
David HsuProfessor of Computer Science, National University of SingaporeПодтвержден адрес электронной почты в домене comp.nus.edu.sg
Terence Hung Gih GuangRolls-Royce Singapore Pte LtdПодтвержден адрес электронной почты в домене rolls-royce.com
Abdul Fatir AnsariMachine Learning Scientist at AmazonПодтвержден адрес электронной почты в домене amazon.com
Min ChenNational University of SingaporeПодтвержден адрес электронной почты в домене comp.nus.edu.sg
Xie YaqiCarnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cmu.edu
Tasbolat TaunyazovNational University of SingaporeПодтвержден адрес электронной почты в домене comp.nus.edu.sg
Scott SannerUniversity of TorontoПодтвержден адрес электронной почты в домене mie.utoronto.ca
Stefanos NikolaidisAssociate Professor of Computer Science, University of Southern CaliforniaПодтвержден адрес электронной почты в домене usc.edu
Gary Lee Kee KhoonRolls-RoyceПодтвержден адрес электронной почты в домене rolls-royce.com
Carlos Lima AzevedoTechnical University of DenmarkПодтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Katarzyna MarczukCEO and Chief Scientist at AleetПодтвержден адрес электронной почты в домене u.nus.edu
Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.washington.edu
Alvin HengPhD Student at National University of SingaporeПодтвержден адрес электронной почты в домене u.nus.edu
Bing Cai KokUniversity of North Carolina at Chapel HillПодтвержден адрес электронной почты в домене unc.edu
Emilio FrazzoliProfessor of Dynamic Systems and ControlПодтвержден адрес электронной почты в домене ethz.ch
Limsoon Wong 黄任祥KITHCT Professor of Computer Science & Professor of Pathology, National University of SingaporeПодтвержден адрес электронной почты в домене comp.nus.edu.sg
Greg A. JamiesonProfessor of Mechanical and Industrial Engineering, University of TorontoПодтвержден адрес электронной почты в домене mie.utoronto.ca
Yan WuA*STAR Institute for Infocomm Research (I2R), SingaporeПодтвержден адрес электронной почты в домене i2r.a-star.edu.sg
Kurt GrayProfessor of Psychology and Neuroscience, University of North CarolinaПодтвержден адрес электронной почты в домене unc.edu

Harold Soh

Assistant Professor at National University of Singapore

Подтвержден адрес электронной почты в домене comp.nus.edu.sg - Главная страница

Human Robot Interaction Machine Learning Tactile Perception Artificial Intelligence Robotics


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Planning with trust for human-robot collaboration M Chen, S Nikolaidis, H Soh, D Hsu, S Srinivasa Proceedings of the 2018 ACM/IEEE international conference on human-robot …, 2018	289	2018
Weighted complex network analysis of travel routes on the Singapore public transportation system H Soh, S Lim, T Zhang, X Fu, GKK Lee, TGG Hung, P Di, S Prakasam, ... Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 389 (24), 5852-5863, 2010	244	2010
Robots at work: People prefer—and forgive—service robots with perceived feelings. KC Yam, YE Bigman, PM Tang, R Ilies, D De Cremer, H Soh, K Gray Journal of Applied Psychology 106 (10), 1557, 2021	234	2021
Trust in robots: Challenges and opportunities BC Kok, H Soh Current Robotics Reports 1 (4), 297-309, 2020	203	2020
Translating natural language to planning goals with large-language models Y Xie, C Yu, T Zhu, J Bai, Z Gong, H Soh arXiv preprint arXiv:2302.05128, 2023	188	2023
Microsimulation of demand and supply of autonomous mobility on demand CL Azevedo, K Marczuk, S Raveau, H Soh, M Adnan, K Basak, ... Transportation Research Record 2564 (1), 21-30, 2016	181	2016
Trust-aware decision making for human-robot collaboration: Model learning and planning M Chen, S Nikolaidis, H Soh, D Hsu, S Srinivasa ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) 9 (2), 1-23, 2020	166	2020
Embedding Symbolic Knowledge into Deep Networks X Yaqi, Z Xu, KS Meel, M Kankanhalli, H Soh Advances in Neural Information Processing Systems, 2019, 2019	136	2019
Genomic epidemiology of a dengue virus epidemic in urban Singapore MJ Schreiber, EC Holmes, SH Ong, HSH Soh, W Liu, L Tanner, PPK Aw, ... Journal of virology 83 (9), 4163-4173, 2009	125	2009
Event-driven visual-tactile sensing and learning for robots T Taunyazov, W Sng, HH See, B Lim, J Kuan, AF Ansari, BCK Tee, H Soh Robotics: Science and Systems (RSS), 2020	120	2020
Multi-task trust transfer for human–robot interaction H Soh, Y Xie, M Chen, D Hsu The International Journal of Robotics Research 39 (2-3), 233-249, 2020	107*	2020
Selective amnesia: A continual learning approach to forgetting in deep generative models A Heng, H Soh Advances in Neural Information Processing Systems 36, 2023	105	2023
Simmobility short-term: An integrated microscopic mobility simulator CL Azevedo, NM Deshmukh, B Marimuthu, S Oh, K Marczuk, H Soh, ... Transportation Research Record 2622 (1), 13-23, 2017	93	2017
Deep sequential recommendation for personalized adaptive user interfaces H Soh, S Sanner, M White, G Jamieson Proceedings of the 22nd international conference on intelligent user …, 2017	80	2017
Autonomous mobility on demand in simmobility: Case study of the central business district in singapore KA Marczuk, H Soh, CML Azevedo, M Adnan, SD Pendleton, E Frazzoli 2015 IEEE 7th International Conference on Cybernetics and Intelligent …, 2015	79	2015
Online spatio-temporal Gaussian process experts with application to tactile classification H Soh, Y Su, Y Demiris 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	72	2012
When your boss is a robot: Workers are more spiteful to robot supervisors that seem more human KC Yam, EY Goh, R Fehr, R Lee, H Soh, K Gray Journal of Experimental Social Psychology 102, 104360, 2022	71	2022
Spatio-temporal learning with the online finite and infinite echo-state Gaussian processes H Soh, Y Demiris IEEE transactions on neural networks and learning systems 26 (3), 522-536, 2014	71	2014
Refining Deep Generative Models via Discriminator Gradient Flow AF Ansari, ML Ang, H Soh International Conference on Learning Representations (ICLR), 2021	69*	2021
Robot capability and intention in trust-based decisions across tasks Y Xie, IP Bodala, DC Ong, D Hsu, H Soh 2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2019	66	2019

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы