Ashish Deshpande

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	2887	1778
h-индекс	28	21
i10-индекс	57	42

380

190

285

200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420259 14 5 24 15 22 39 45 66 100 104 170 215 251 277 361 336 377 358 69

Общий доступ

Просмотреть все

46 статей

6 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Priyanshu AgarwalFacebook Reality LabsПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Chad G. RoseAssistant Professor of Mechanical Engineering, Auburn UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене auburn.edu
Paria EsmatlooPhD student at Mechanical Engineering, University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Keya GhonasgiGeorgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене gatech.edu
Bongsu KimRoboligent, Inc.Подтвержден адрес электронной почты в домене roboligent.com
Marcia K O'MalleyThomas Michael Panos Family Professor in Mechanical Engineering, Rice UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене rice.edu
Ana de OliveiraPhD Student, Mechanical Engineering, University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Taylor D NiehuesGraduate Research Assistant, The University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Jonathan LuntzUniversity of MichiganПодтвержден адрес электронной почты в домене umich.edu
Prashant RaoGraduate student, Mechanical Engineering, The University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
James SulzerMetroHealth Hospital and Case Western Reserve UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене case.edu
Sung Yul ShinShirley Ryan AbilityLab / Northwestern UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене sralab.org
Rick NeptuneThe University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.utexas.edu
Zhe XuUniversity of WashingtonПодтвержден адрес электронной почты в домене uw.edu
Evan PezentMeta Reality Labs ResearchПодтвержден адрес электронной почты в домене fb.com
Reuth MirskyAssistant Professor at Tufts UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене tufts.edu
Peter StoneProfessor of Computer Science, The University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.utexas.edu
Saad N. YousafPh.D. Candidate in Mechanical Engineering, University of Texas at AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене utexas.edu
Ravi BalasubramanianAssociate Professor, Mechanical, Industrial, and Manufacturing Engineering, Oregon State UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене oregonstate.edu
Adrian HaithAssociate Professor, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu

Ashish Deshpande

Associate Professor of Mechanical Engineering, University of Texas

Подтвержден адрес электронной почты в домене austin.utexas.edu - Главная страница

Robotics Rehabilitation Hands


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
An upper-body rehabilitation exoskeleton Harmony with an anatomical shoulder mechanism: Design, modeling, control, and performance evaluation B Kim, AD Deshpande The International Journal of Robotics Research 36 (4), 414-435, 2017	298	2017
Mechanisms of the anatomically correct testbed hand AD Deshpande, Z Xu, MJV Weghe, BH Brown, J Ko, LY Chang, ... IEEE/ASME Transactions on mechatronics 18 (1), 238-250, 2011	218	2011
An index finger exoskeleton with series elastic actuation for rehabilitation: Design, control and performance characterization P Agarwal, J Fox, Y Yun, MK O’Malley, AD Deshpande The International Journal of Robotics Research 34 (14), 1747-1772, 2015	210	2015
Statistical method for prediction of gait kinematics with Gaussian process regression Y Yun, HC Kim, SY Shin, J Lee, AD Deshpande, C Kim Journal of biomechanics 47 (1), 186-192, 2014	129	2014
Design and characterization of the OpenWrist: A robotic wrist exoskeleton for coordinated hand-wrist rehabilitation E Pezent, CG Rose, AD Deshpande, MK O'Malley 2017 international conference on rehabilitation robotics (ICORR), 720-725, 2017	121	2017
Maestro: An EMG-driven assistive hand exoskeleton for spinal cord injury patients Y Yun, S Dancausse, P Esmatloo, A Serrato, CA Merring, P Agarwal, ... 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2904-2910, 2017	107	2017
A novel framework for virtual prototyping of rehabilitation exoskeletons P Agarwal, PH Kuo, RR Neptune, AD Deshpande 2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1-6, 2013	105	2013
Design, control, and testing of a thumb exoskeleton with series elastic actuation P Agarwal, Y Yun, J Fox, K Madden, AD Deshpande The International Journal of Robotics Research 36 (3), 355-375, 2017	73	2017
Experimental characterization of bowden cable friction D Chen, Y Yun, AD Deshpande 2014 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 5927-5933, 2014	73	2014
Muscle-tendon units provide limited contributions to the passive stiffness of the index finger metacarpophalangeal joint PH Kuo, AD Deshpande Journal of biomechanics 45 (15), 2531-2538, 2012	72	2012
Controls for the shoulder mechanism of an upper-body exoskeleton for promoting scapulohumeral rhythm B Kim, AD Deshpande 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 538-542, 2015	69	2015
Subject-specific assist-as-needed controllers for a hand exoskeleton for rehabilitation P Agarwal, AD Deshpande IEEE Robotics and Automation Letters 3 (1), 508-515, 2017	65	2017
Design of nonlinear rotational stiffness using a noncircular pulley-spring mechanism B Kim, AD Deshpande Journal of Mechanisms and Robotics 6 (4), 041009, 2014	61	2014
Accurate torque control of finger joints with UT hand exoskeleton through Bowden cable SEA Y Yun, P Agarwal, J Fox, KE Madden, AD Deshpande 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	55	2016
Contributions of intrinsic visco-elastic torques during planar index finger and wrist movements AD Deshpande, N Gialias, Y Matsuoka IEEE Transactions on Biomedical Engineering 59 (2), 586-594, 2011	50	2011
Understanding variable moment arms for the index finger MCP joints through the ACT hand AD Deshpande, R Balasubramanian, R Lin, B Dellon, Y Matsuoka 2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2008	48	2008
Acquiring variable moment arms for index finger using a robotic testbed AD Deshpande, R Balasubramanian, J Ko, Y Matsuoka IEEE Transactions on Biomedical Engineering 57 (8), 2034-2044, 2010	45	2010
Series elastic actuators for small-scale robotic applications P Agarwal, AD Deshpande Journal of Mechanisms and Robotics 9 (3), 031016, 2017	44	2017
Assessment of upper-extremity joint angles using harmony exoskeleton AC De Oliveira, JS Sulzer, AD Deshpande IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 29, 916-925, 2021	39	2021
Impedance and force-field control of the index finger module of a hand exoskeleton for rehabilitation P Agarwal, AD Deshpande 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 85-90, 2015	37	2015

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы