Henrik Iskov Christensen

Процитировано

	Все	Начиная с 2019 г.
Статистика цитирования	21725	7738
h-индекс	72	43
i10-индекс	302	133

1400

700

350

1050

199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202474 95 113 94 117 180 210 200 291 343 441 514 644 769 675 780 787 810 833 888 900 857 992 1000 1065 1024 1318 1387 1354 1296 1348

Общий доступ

Просмотреть все

19 статей

2 статьи

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Danica KragicProfessor of Computer Science, KTH - Royal Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Patric JensfeltKTH Royal Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Carlos Nieto-GrandaU.S. Army Research Laboratory (ARL)Подтвержден адрес электронной почты в домене mit.edu
Alexander J. B. TrevorGeorgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене gatech.edu
Changhyun ChoiAssistant Professor, University of Minnesota Twin CitiesПодтвержден адрес электронной почты в домене umn.edu
John FolkessonAssociate Professor of Robotics, KTH SwedenПодтвержден адрес электронной почты в домене kth.se
Rebecca E. GrinterProfessor and Associate Dean, Georgia Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu
James CrowleyProfessor at Grenoble INP, Researcher at INRIA, LIGПодтвержден адрес электронной почты в домене crowley-coutaz.fr
Akan CosgunDeakin UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене monash.edu
Elin Anna ToppDept of Computer Science, Lund UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.lth.se
Jan-Olof EklundhProfessor of Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, StockholmПодтвержден адрес электронной почты в домене csc.kth.se
Barbara CaputoDAUIN, Politecnico di TorinoПодтвержден адрес электронной почты в домене polito.it
Claus Brøndgaard MadsenAssociate Professor, lektor, Aalborg UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене create.aau.dk
Ruffin WhiteUniversity of California San DiegoПодтвержден адрес электронной почты в домене ucsd.edu
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.jhu.edu
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyПодтвержден адрес электронной почты в домене uni-hamburg.de
Siddharth ChoudharySenior Applied Scientist, Amazon AGIПодтвержден адрес электронной почты в домене amazon.com
Andrzej PronobisResearch Associate at University of Washington, SeattleПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.washington.edu
Howie ChosetProfessor of Robotics, Carnegie MellonПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.cmu.edu
Frank DellaertProfessor, Georgia TechПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu

Henrik Iskov Christensen

Director / Professor @ UCSD

Подтвержден адрес электронной почты в домене ucsd.edu - Главная страница

Robotics Computer Vision Information Fusion SLAM Semantic Perception


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Automatic grasp planning using shape primitives AT Miller, S Knoop, HI Christensen, PK Allen 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	968	2003
Coordination strategies for multi-robot exploration and mapping JG Rogers, C Nieto-Granda, HI Christensen Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental …, 2013	817	2013
Computational visual attention systems and their cognitive foundations: A survey S Frintrop, E Rome, HI Christensen ACM Transactions on Applied Perception (TAP) 7 (1), 1-39, 2010	593	2010
Combating COVID-19—The role of robotics in managing public health and infectious diseases GZ Yang, B J. Nelson, RR Murphy, H Choset, H Christensen, S H. Collins, ... Science robotics 5 (40), eabb5589, 2020	592	2020
“My Roomba is Rambo”: intimate home appliances JY Sung, L Guo, RE Grinter, HI Christensen UbiComp 2007: Ubiquitous Computing: 9th International Conference, UbiComp …, 2007	435	2007
Restricting volumes of resuscitation fluid in adults with septic shock after initial management: the CLASSIC randomised, parallel-group, multicentre feasibility trial PB Hjortrup, N Haase, H Bundgaard, SL Thomsen, R Winding, V Pettilä, ... Intensive care medicine 42, 1695-1705, 2016	373	2016
Survey on visual servoing for manipulation D Kragic, HI Christensen Computational Vision and Active Perception Laboratory, Fiskartorpsv 15, 2002, 2002	368	2002
Evaluating human-robot interaction: Focusing on the holistic interaction experience JE Young, JY Sung, A Voida, E Sharlin, T Igarashi, HI Christensen, ... International Journal of Social Robotics 3, 53-67, 2011	292	2011
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and RT-x models Q Vuong, S Levine, HR Walke, K Pertsch, A Singh, R Doshi, C Xu, J Luo, ... Towards Generalist Robots: Learning Paradigms for Scalable Skill Acquisition …, 2023	280*	2023
Graphical SLAM-a self-correcting map J Folkesson, H Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	272	2004
Approximation and online algorithms for multidimensional bin packing: A survey HI Christensen, A Khan, S Pokutta, P Tetali Computer Science Review 24, 63-79, 2017	266	2017
Medical and health-care robotics AM Okamura, MJ Matarić, HI Christensen IEEE Robotics & Automation Magazine 17 (3), 26-37, 2010	264	2010
2018 IEEE winter conference on applications of computer vision (WACV) A Chattopadhay, A Sarkar, P Howlader, VN Balasubramanian Grad‐CAM++: Generalized Gradient‐Based Visual Explanations for Deep …, 2018	253	2018
Triangulation-based fusion of sonar data with application in robot pose tracking O Wijk, HI Christensen IEEE transactions on Robotics and Automation 16 (6), 740-752, 2000	232	2000
Robots in the wild: understanding long-term use JY Sung, HI Christensen, RE Grinter Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot …, 2009	229	2009
Navigation for human-robot interaction tasks P Althaus, H Ishiguro, T Kanda, T Miyashita, HI Christensen IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	225	2004
Efficient organized point cloud segmentation with connected components AJ Trevor, S Gedikli, RB Rusu, HI Christensen Semantic Perception Mapping and Exploration (SPME) 1, 2013	220	2013
Evaluation of passing distance for social robots E Pacchierotti, HI Christensen, P Jensfelt Roman 2006-the 15th ieee international symposium on robot and human …, 2006	212	2006
A discriminative approach to robust visual place recognition A Pronobis, B Caputo, P Jensfelt, HI Christensen 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	206	2006
Domestic robot ecology: An initial framework to unpack long-term acceptance of robots at home JY Sung, RE Grinter, HI Christensen International Journal of Social Robotics 2, 417-429, 2010	185	2010

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы