Galen Clark Haynes

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	2360	1127
h-индекс	23	19
i10-индекс	29	22

300

150

225

20072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420257 19 46 59 81 98 119 107 117 124 131 191 122 138 148 223 292 267 58

Общий доступ

Просмотреть все

3 статьи

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Daniel KoditschekProfessor of Electrical and Systems Engineering, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Alfred A. RizziCTO at Boston Dynamics AI InstituteПодтвержден адрес электронной почты в домене alum.mit.edu
Aaron M. JohnsonCarnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cmu.edu
Robert J. FullUniversity of California at BerkeleyПодтвержден адрес электронной почты в домене berkeley.edu
Jason PuseyU.S. Army Research Laboratory (ARL)Подтвержден адрес электронной почты в домене mail.mil
Mark CutkoskyProfessor of Mechanical Engineering, Stanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Matthew SpenkoProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Illinois Institute of TechnologyПодтвержден адрес электронной почты в домене iit.edu
Andrew J. SpenceProfessorПодтвержден адрес электронной почты в домене temple.edu
Simon WilshinRoyal Veterinary CollegeПодтвержден адрес электронной почты в домене rvc.ac.uk
Shai RevzenAssociate Professor of Electrical Engineering and Computer Science, University of MichiganПодтвержден адрес электронной почты в домене umich.edu
Kevin GallowayResearch Associate Professor of Mechanical Engineering, Vanderbilt UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене vanderbilt.edu
Matthew HaleGeorgia TechПодтвержден адрес электронной почты в домене gatech.edu
Fred Cohen, Frederick R. CohenProfessor of mathematics, University of RochesterПодтвержден адрес электронной почты в домене rochester.edu
Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.washington.edu
Yang Ding 丁阳Associate Professor, Beijing Computational Science Research CenterПодтвержден адрес электронной почты в домене csrc.ac.cn
Haldun KomsuogluUniversity of Michigan, University of Pennsylvania, GirisimhaneПодтвержден адрес электронной почты в домене girisimhane.net
Daniel I. GoldmanProfessor of Physics, Georgia TechПодтвержден адрес электронной почты в домене physics.gatech.edu

Galen Clark Haynes

Velo AI

Подтвержден адрес электронной почты в домене velo.ai - Главная страница

Robotics Autonomy Machine Learning Mobility


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Biologically inspired climbing with a hexapedal robot MJ Spenko, GC Haynes, JA Saunders, MR Cutkosky, AA Rizzi, ... Journal of Field Robotics 25 (4‐5), 223-242, 2008	565	2008
Rapid pole climbing with a quadrupedal robot GC Haynes, A Khripin, G Lynch, J Amory, A Saunders, AA Rizzi, ... 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2767-2772, 2009	236	2009
X-rhex: A highly mobile hexapedal robot for sensorimotor tasks KC Galloway, GC Haynes, BD Ilhan, AM Johnson, R Knopf, GA Lynch, ...	151	2010
CHIMP, the CMU highly intelligent mobile platform A Stentz, H Herman, A Kelly, E Meyhofer, GC Haynes, D Stager, B Zajac, ... Journal of Field Robotics 32 (2), 209-228, 2015	149	2015
Machine learning for predicting locations of objects perceived by autonomous vehicles GC Haynes, I Dewancker, N Djuric, TK Huang, T Lan, TH Lin, ... US Patent 10,579,063, 2020	138	2020
Gaits and gait transitions for legged robots GC Haynes, AA Rizzi Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	132	2006
Laboratory on legs: an architecture for adjustable morphology with legged robots GC Haynes, J Pusey, R Knopf, AM Johnson, DE Koditschek Unmanned Systems Technology XIV 8387, 83870W, 2012	91	2012
Systems and methods for prioritizing object prediction for autonomous vehicles GC Haynes US Patent 10,216,189, 2019	77	2019
Autonomous legged hill and stairwell ascent AM Johnson, MT Hale, GC Haynes, DE Koditschek 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2011	74	2011
Object interaction prediction systems and methods for autonomous vehicles T Lan, GC Haynes, AD Styler US Patent 10,562,538, 2020	68	2020
Map-Adaptive Goal-Based Trajectory Prediction L Zhang, PH Su, J Hoang, GC Haynes, M Marchetti-Bowick arXiv preprint arXiv:2009.04450, 2020	66	2020
Gait Regulation and Feedback on a Robotic Climbing Hexapod. GC Haynes, AA Rizzi Robotics: Science and Systems, 97-104, 2006	54	2006
Developing a robust disaster response robot: CHIMP and the robotics challenge GC Haynes, D Stager, A Stentz, JM Vande Weghe, B Zajac, H Herman, ... Journal of Field Robotics 34 (2), 281-304, 2017	49	2017
Full Uncertainty for Motion Planning in Autonomous Vehicles GC Haynes US Patent App. 16/825,539, 2021	44	2021
Gait transitions for quasi-static hexapedal locomotion on level ground G Haynes, F Cohen, D Koditschek Robotics Research, 105-121, 2011	42	2011
Longitudinal quasi-static stability predicts changes in dog gait on rough terrain S Wilshin, MA Reeve, GC Haynes, S Revzen, DE Koditschek, AJ Spence Journal of Experimental Biology 220 (10), 1864-1874, 2017	39	2017
All Mover Priors H Mehta, EB Werner, AJ Biglan, GC Haynes US Patent App. 16/727,637, 2020	38	2020
Systems and Methods for Streaming Processing for Autonomous Vehicles DMA Bradley, GC Haynes US Patent App. 15/983,499, 2019	38	2019
Disturbance detection, identification, and recovery by gait transition in legged robots AM Johnson, GC Haynes, DE Koditschek 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	36	2010
Interaction-Based Trajectory Prediction Over a Hybrid Traffic Graph S Kumar, Y Gu, J Hoang, GC Haynes, M Marchetti-Bowick arXiv preprint arXiv:2009.12916, 2020	35	2020

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы