Craig Woolsey

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	4153	1768
h-indeks	31	20
i10-indeks	104	47

420

210

105

315

2000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202512 22 56 19 32 58 48 53 58 111 122 123 132 161 149 215 238 223 267 254 251 305 329 401 353 126

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

61 artykułów

27 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Naomi LeonardProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton UniversityZweryfikowany adres z princeton.edu
Jeremy W. HopwoodStudent, Virginia TechZweryfikowany adres z vt.edu
Artur WolekMechanical Engineering and Engineering Science, UNC CharlotteZweryfikowany adres z uncc.edu
James GreshamCommander, 716 TS, USAFZweryfikowany adres z vt.edu
Sevak TahmasianInstructor, Virginia TechZweryfikowany adres z vt.edu
Benjamin M. SimmonsNASA Langley Research CenterZweryfikowany adres z nasa.gov
Nina MahmoudianAssociate Professor of Mechanical EngineeringZweryfikowany adres z purdue.edu
David SchmaleVirginia TechZweryfikowany adres z vt.edu
Haithem E. TahaProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, IrvineZweryfikowany adres z uci.edu
naira hovakimyanUIUC, Department of Mechanical Science and EngineeringZweryfikowany adres z illinois.edu
Javier Gonzalez-RochaAssistant Professor of Applied Mathematics, University of California, Santa CruzZweryfikowany adres z ucsc.edu
Stephan De WekkerUniversity of VirginiaZweryfikowany adres z virginia.edu
Anthony BlochUniversity of MIchiganZweryfikowany adres z umich.edu
Thomas BattistaControls EngineerZweryfikowany adres z aero.org
Jean-Michel FahmiGraduate Research Assistant, Virginia TechZweryfikowany adres z vt.edu
Chengyu CaoAssociate Professor, University of ConnecticutZweryfikowany adres z uconn.edu
Kristi MorgansenUniversity of WashingtonZweryfikowany adres z uw.edu
Daniel J. StilwellProfessor of Electrical and Computer Engineering, Virginia TechZweryfikowany adres z vt.edu
Dong Eui ChangProfessor of Electrical Engineering, KAISTZweryfikowany adres z kaist.ac.kr
Aditya GadreVirginia TechZweryfikowany adres z vt.edu

Obserwuj

Craig Woolsey

Aerospace & Ocean Engineering, Virginia Tech

Zweryfikowany adres z vt.edu - Strona główna

Nonlinear control autonomous systems vehicle dynamics


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Modeling, identification, and control of an unmanned surface vehicle CR Sonnenburg, CA Woolsey journal of Field Robotics 30 (3), 371-398, 2013	239	2013
The equivalence of controlled Lagrangian and controlled Hamiltonian systems DE Chang, AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden, CA Woolsey ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 8, 393-422, 2002	198	2002
Minimum-time path planning for unmanned aerial vehicles in steady uniform winds L Techy, CA Woolsey Journal of guidance, control, and dynamics 32 (6), 1736-1746, 2009	197	2009
Underwater glider motion control N Mahmoudian, C Woolsey 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control, 552-557, 2008	125	2008
Approximate analytical turning conditions for underwater gliders: Implications for motion control and path planning N Mahmoudian, J Geisbert, C Woolsey IEEE Journal of Oceanic Engineering 35 (1), 131-143, 2010	115	2010
Stabilizing underwater vehicle motion using internal rotors CA Woolsey, NE Leonard Automatica 38 (12), 2053-2062, 2002	108	2002
Moving mass control for underwater vehicles CA Woolsey, NE Leonard Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No. CH37301 …, 2002	105	2002
Sensing wind from quadrotor motion J González-Rocha, CA Woolsey, C Sultan, SFJ De Wekker Journal of Guidance, Control, and Dynamics 42 (4), 836-852, 2019	101	2019
Dynamics of underwater gliders in currents S Fan, CA Woolsey Ocean Engineering 84, 249-258, 2014	100	2014
Controlled Lagrangian systems with gyroscopic forcing and dissipation C Woolsey, CK Reddy, AM Bloch, DE Chang, NE Leonard, JE Marsden European Journal of Control 10 (5), 478-496, 2004	93	2004
The need for higher-order averaging in the stability analysis of hovering, flapping-wing flight HE Taha, S Tahmasian, CA Woolsey, AH Nayfeh, MR Hajj Bioinspiration & biomimetics 10 (1), 016002, 2015	89	2015
Coordinated aerobiological sampling of a plant pathogen in the lower atmosphere using two autonomous unmanned aerial vehicles L Techy, DG Schmale III, CA Woolsey Journal of Field Robotics 27 (3), 335-343, 2010	87	2010
Cross-track control of a slender, underactuated AUV using potential shaping CA Woolsey, L Techy Ocean Engineering 36 (1), 82-91, 2009	75	2009
Vehicle motion in currents PG Thomasson, CA Woolsey IEEE Journal of Oceanic Engineering 38 (2), 226-242, 2013	68	2013
Wind profiling in the lower atmosphere from wind-induced perturbations to multirotor UAS J González-Rocha, SFJ De Wekker, SD Ross, CA Woolsey Sensors 20 (5), 1341, 2020	62	2020
Nonlinear model identification methodology for small, fixed-wing, unmanned aircraft BM Simmons, HG McClelland, CA Woolsey Journal of Aircraft 56 (3), 1056-1067, 2019	57	2019
Design and analysis of an underwater vehicle for controlled gliding JG Graver, J Liu, C Woolsey, NE Leonard Proc. 32nd Conference on Information Sciences and Systems, 801-806, 1998	57	1998
A review of structure-preserving numerical methods for engineering applications H Sharma, M Patil, C Woolsey Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 366, 113067, 2020	51	2020
Long-baseline acoustic localization of the Seaglider underwater glider L Techy, KA Morganseny, CA Woolseyz Proceedings of the 2011 American Control Conference, 3990-3995, 2011	51	2011
Geometric control approach to longitudinal stability of flapping flight HE Taha, CA Woolsey, MR Hajj Journal of Guidance, Control, and Dynamics 39 (2), 214-226, 2016	47	2016

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy