Jörg Stückler

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	7807	4161
h-indeks	44	27
i10-indeks	95	54

840

420

210

630

2006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202525 25 28 36 52 63 158 204 271 307 427 558 649 773 840 822 834 769 791 105

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

45 artykułów

2 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Daniel CremersTechnical University of MunichZweryfikowany adres z tum.de
Dirk HolzIntrinsic | Google[x] | Willow Garage | University of Bonn | Fraunhofer (I)AISZweryfikowany adres z ieee.org
David DroeschelUniversity of BonnZweryfikowany adres z ais.uni-bonn.de
Vladyslav UsenkoApple, prev. TU MunichZweryfikowany adres z apple.com
Bastian LeibeProfessor for Computer Vision, RWTH Aachen UniversityZweryfikowany adres z vision.rwth-aachen.de
Jakob EngelResearch Director, Meta Reality Labs ResearchZweryfikowany adres z meta.com
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEZweryfikowany adres z fkie.fraunhofer.de
Jan AchterholdBosch Corporate ResearchZweryfikowany adres z de.bosch.com
Max SchwarzUniversity of Bonn and Lamarr Institute, GermanyZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Nikolaus DemmelPhD Student, Computer Vision Group, TUMZweryfikowany adres z in.tum.de
Christian KerlPhD Candidate, Computer Vision and Pattern Recognition Group, Technical University of MunichZweryfikowany adres z in.tum.de
Hannes SchulzMicrosoft Research, MontrealZweryfikowany adres z microsoft.com
Reinhard KleinProfessor of Computer Science, Bonn UniversityZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Michael StreckeMax Planck Institute for Intelligent SystemsZweryfikowany adres z tuebingen.mpg.de
Lukas von StumbergComputer Vision Software Engineer at Valve CorporationZweryfikowany adres z in.tum.de
Lingni MaMeta Reality Labs ResearchZweryfikowany adres z fb.com
Haolong LiMax Planck Institute for Intelligent SystemsZweryfikowany adres z tuebingen.mpg.de
Francis EngelmannStanford UniversityZweryfikowany adres z cs.stanford.edu
Dirk SchulzSenior Researcher Fraunhofer FKIEZweryfikowany adres z fkie.fraunhofer.de

Obserwuj

Jörg Stückler

Inne imiona/nazwiskaJoerg Stueckler, Jorg Stuckler, Jörg-Dieter Stückler

University of Augsburg

Zweryfikowany adres z uni-a.de - Strona główna

computer vision machine learning robotics


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Semi-supervised deep learning for monocular depth map prediction Y Kuznietsov, J Stuckler, B Leibe Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2017	881	2017
Large-scale direct SLAM with stereo cameras J Engel, J Stückler, D Cremers 2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015	768	2015
The TUM VI benchmark for evaluating visual-inertial odometry D Schubert, T Goll, N Demmel, V Usenko, J Stückler, D Cremers 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	487	2018
Deep virtual stereo odometry: Leveraging deep depth prediction for monocular direct sparse odometry N Yang, R Wang, J Stuckler, D Cremers Proceedings of the European conference on computer vision (ECCV), 817-833, 2018	416	2018
Direct visual-inertial odometry with stereo cameras V Usenko, J Engel, J Stückler, D Cremers 2016 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 1885-1892, 2016	302	2016
Visual-inertial mapping with non-linear factor recovery V Usenko, N Demmel, D Schubert, J Stückler, D Cremers IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 422-429, 2019	251	2019
Multi-resolution surfel maps for efficient dense 3D modeling and tracking J Stückler, S Behnke Journal of Visual Communication and Image Representation 25 (1), 137-147, 2014	248	2014
Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with RGB-D cameras L Ma, J Stückler, C Kerl, D Cremers 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	172	2017
CPA-SLAM: Consistent plane-model alignment for direct RGB-D SLAM L Ma, C Kerl, J Stückler, D Cremers 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1285-1291, 2016	163	2016
Learning to interpret pointing gestures with a time-of-flight camera D Droeschel, J Stückler, S Behnke Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction …, 2011	140	2011
Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2327-2334, 2013	133	2013
Omnidirectional DSO: Direct sparse odometry with fisheye cameras H Matsuki, L Von Stumberg, V Usenko, J Stückler, D Cremers IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 3693-3700, 2018	121	2018
Sample-efficient cross-entropy method for real-time planning C Pinneri, S Sawant, S Blaes, J Achterhold, J Stueckler, M Rolinek, ... Conference on Robot Learning, 1049-1065, 2021	120	2021
Local multi-resolution representation for 6D motion estimation and mapping with a continuously rotating 3D laser scanner D Droeschel, J Stückler, S Behnke 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5221-5226, 2014	117	2014
Efficient multi-resolution plane segmentation of 3D point clouds B Oehler, J Stueckler, J Welle, D Schulz, S Behnke Intelligent Robotics and Applications: 4th International Conference, ICIRA …, 2011	112	2011
Dense continuous-time tracking and mapping with rolling shutter RGB-D cameras C Kerl, J Stuckler, D Cremers Proceedings of the IEEE international conference on computer vision, 2264-2272, 2015	107	2015
Dense real-time mapping of object-class semantics from RGB-D video J Stückler, B Waldvogel, H Schulz, S Behnke Journal of Real-Time Image Processing 10 (4), 599-609, 2015	100	2015
Em-fusion: Dynamic object-level slam with probabilistic data association M Strecke, J Stuckler Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2019	98	2019
Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles D Droeschel, M Nieuwenhuisen, M Beul, D Holz, J Stückler, S Behnke Journal of Field Robotics 33 (4), 451-475, 2016	93	2016
Integrating depth and color cues for dense multi-resolution scene mapping using rgb-d cameras J Stückler, S Behnke 2012 IEEE International conference on multisensor fusion and integration for …, 2012	82	2012

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy