Artykuły udostępnione publicznie: - Gonçalo Collares PereiraWięcej informacji
Niedostępne w żadnym miejscu: 4
Experimental validation of model predictive control stability for autonomous driving
PF Lima, GC Pereira, J Mårtensson, B Wahlberg
Control Engineering Practice 81, 244-255, 2018
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Progress maximization model predictive controller
PF Lima, GC Pereira, J Mårtensson, B Wahlberg
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2018
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Linear time-varying robust model predictive control for discrete-time nonlinear systems
GC Pereira, PF Lima, B Wahlberg, H Pettersson, J Mårtensson
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2659-2666, 2018
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Nonlinear curvature modeling for MPC of autonomous vehicles
GC Pereira, PF Lima, B Wahlberg, H Pettersson, J Mårtensson
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation …, 2020
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Dostępne w jakimś miejscu: 3
Path planning for autonomous bus driving in highly constrained environments
R Oliveira, PF Lima, GC Pereira, J Mårtensson, B Wahlberg
2019 IEEE intelligent transportation systems conference (ITSC), 2743-2749, 2019
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Adaptive reference aware MPC for lateral control of autonomous vehicles
GC Pereira, B Wahlberg, H Pettersson, J Mårtensson
Control Engineering Practice 132, 105403, 2023
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Adaptive mpc for autonomous driving-evaluation on fleet of heavy-duty vehicles
GC Pereira, B Wahlberg, H Pettersson, J Mårtensson
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024
Upoważnienia: Knut and Alice Wallenberg Foundation
Informacje na temat publikacji i finansowania automatycznie określa program komputerowy