J. Sean Humbert

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	2736	1101
h-indeks	30	19
i10-indeks	65	37

280

140

210

2005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420259 9 15 18 45 104 117 124 152 199 184 143 186 162 149 153 171 266 253 210 48

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

15 artykułów

13 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Imraan A. FaruqueAssociate Professor at Oklahoma State UniversityZweryfikowany adres z okstate.edu
Evan R. UlrichUniversity of MarylandZweryfikowany adres z aero.org
Holger G KrappProfessor of Systems NeuroscienceZweryfikowany adres z imperial.ac.uk
Michael H DickinsonZarem Professor of Bioengineering and Biology, CaltechZweryfikowany adres z caltech.edu
Sarah BergbreiterProfessor of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z andrew.cmu.edu
Ken MacFarlaneGraduate Student, University of MarylandZweryfikowany adres z umd.edu
Michael B. ReiserGroup Leader, Janelia Research CampusZweryfikowany adres z janelia.hhmi.org
Mary DunlopAssociate Professor, Boston UniversityZweryfikowany adres z bu.edu
Domitilla Del VecchioMechanical Engineering, MITZweryfikowany adres z mit.edu
Mark A. FryeUCLA Integrative Biology and PhysiologyZweryfikowany adres z ucla.edu
Patrick A. ShoemakerScientist, Tanner Research, Inc.Zweryfikowany adres z tanner.com
Robert J WoodHarvard UniversityZweryfikowany adres z seas.harvard.edu
Kamal SarabandiFawwaz T. Ulaby Distinguished University Professor of EECS and Rufus S. Teesdale Endowed ProfessorZweryfikowany adres z umich.edu
Carlos E. S. CesnikClarence L. "Kelly" Johnson Professor of Aerospace Engineering, The University of MichiganZweryfikowany adres z umich.edu

Obserwuj

J. Sean Humbert

Denver Business Challenge Professor, University of Colorado Boulder

Zweryfikowany adres z colorado.edu - Strona główna

Bio-Inspired Sensing Estimation Control Flight Dynamics Autonomy


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Implementation of wide-field integration of optic flow for autonomous quadrotor navigation J Conroy, G Gremillion, B Ranganathan, JS Humbert Autonomous robots 27, 189-198, 2009	223	2009
Dipteran insect flight dynamics. Part 1 Longitudinal motion about hover I Faruque, JS Humbert Journal of theoretical biology 264 (2), 538-552, 2010	201	2010
Dipteran insect flight dynamics. Part 2: lateral–directional motion about hover I Faruque, JS Humbert Journal of theoretical biology 265 (3), 306-313, 2010	106	2010
From falling to flying: the path to powered flight of a robotic samara nano air vehicle ER Ulrich, DJ Pines, JS Humbert Bioinspiration & biomimetics 5 (4), 045009, 2010	98	2010
Autonomous navigation in three-dimensional urban environments using wide-field integration of optic flow AM Hyslop, JS Humbert Journal of guidance, control, and dynamics 33 (1), 147-159, 2010	96	2010
Bioinspired visuomotor convergence JS Humbert, AM Hyslop IEEE Transactions on Robotics 26 (1), 121-130, 2009	93	2009
Kinematic strategies for mitigating gust perturbations in insects JT Vance, I Faruque, JS Humbert Bioinspiration & biomimetics 8 (1), 016004, 2013	90	2013
Testing and system identification of an ornithopter in longitudinal flight J Grauer, E Ulrich, J Hubbard Jr, D Pines, JS Humbert Journal of Aircraft 48 (2), 660-667, 2011	65	2011
System identification of a quadrotor micro air vehicle G Gremillion, J Humbert AIAA atmospheric flight mechanics conference, 7644, 2010	57	2010
Pitch and heave control of robotic samara micro air vehicles ER Ulrich, JS Humbert, DJ Pines Journal of Aircraft 47 (4), 1290-1299, 2010	57	2010
Experimental study of gust effects on micro air vehicles S Zarovy, M Costello, A Mehta, G Gremillion, D Miller, B Ranganathan, ... AIAA atmospheric flight mechanics conference, 7818, 2010	55	2010
Multi-agent autonomy: Advancements and challenges in subterranean exploration MT Ohradzansky, ER Rush, DG Riley, AB Mills, S Ahmad, S McGuire, ... Field Robotics 2, 1068-1104, 2022	50	2022
Experimental validation of wide-field integration methods for autonomous navigation JS Humbert, A Hyslop, M Chinn 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	50	2007
Flapping wing aerial vehicles PD Samuel, I Faruque, JS Humbert US Patent 10,017,248, 2018	45	2018
System identification of a miniature helicopter J Grauer, J Conroy, J Hubbard Jr, J Humbert, D Pines Journal of Aircraft 46 (4), 1260-1269, 2009	45	2009
Sensorimotor convergence in visual navigation and flight control systems JS Humbert, RM Murray, MH Dickinson IFAC Proceedings Volumes 38 (1), 253-258, 2005	43	2005
Control theoretic interpretation of directional motion preferences in optic flow processing interneurons A Hyslop, HG Krapp, JS Humbert Biological cybernetics 103, 353-364, 2010	41	2010
Miniaturized circuitry for capacitive self-sensing and closed-loop control of soft electrostatic transducers K Ly, N Kellaris, D McMorris, BK Johnson, E Acome, V Sundaram, M Naris, ... Soft Robotics 8 (6), 673-686, 2021	39	2021
Control model for robotic samara: Dynamics about a coordinated helical turn ER Ulrich, I Faruque, J Grauer, DJ Pines, JS Humbert, JE Hubbard Jr Journal of guidance, control, and dynamics 33 (6), 1921-1927, 2010	39	2010
A control-oriented analysis of bio-inspired visuomotor convergence JS Humbert, RM Murray, MH Dickinson Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 245-250, 2005	38	2005

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy