David Lane

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	9242	2855
h-indeks	42	24
i10-indeks	139	58

620

310

155

465

1997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202537 91 54 73 86 76 126 142 210 251 280 264 334 303 347 380 407 404 464 469 410 527 500 512 604 557 540 540 101

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

11 artykułów

3 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Yvan PetillotHeriot-Watt UniversityZweryfikowany adres z hw.ac.uk
Pedro PatronAmazonZweryfikowany adres z amazon.com
Keith E BrownSenior Lecturer Electrical Engineering, Heriot-Watt UniversityZweryfikowany adres z hw.ac.uk
Emanuele Trucco, FRSA, FIAPR, FBM...VAMPIRE/CVIP, Computing, University of DundeeZweryfikowany adres z dundee.ac.uk
Mike ChantlerProfessor of Computer Science, Heriot-Watt University, EdinburghZweryfikowany adres z hw.ac.uk
Matthew DunniganAssociate Professor, Heriot-Watt UniversityZweryfikowany adres z hw.ac.uk
Francesco MaurelliConstructor UniversityZweryfikowany adres z ieee.org
Yan PailhasCentre for Maritime Research and Experimentation (CMRE)Zweryfikowany adres z cmre.nato.int
Michael SfakiotakisDept. of Electrical and Computer Engineering, Hellenic Mediterranean UniversityZweryfikowany adres z hmu.gr
Nikolaos TsiogkasACRO, DTAI, Computer Science Department, KU LeuvenZweryfikowany adres z kuleuven.be
Valerio De CarolisRobotics and Autonomous Systems Engineer, PhD, Heriot-Watt UniversityZweryfikowany adres z hw.ac.uk
Christopher SotzingHead of Digital Technology and Solutions at HonuWorxZweryfikowany adres z honu-x.com
Esther Dura MartinezDepartamento de Informática, Universitat de ValènciaZweryfikowany adres z uv.es
Matias Valdenegro-ToroAssistant Professor of Machine Learning, Bernoulli Institute, University of GroningenZweryfikowany adres z rug.nl
Maria FoxBritish Antarctic SurveyZweryfikowany adres z bas.ac.uk
Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensZweryfikowany adres z mail.ntua.gr
Giorgio CannataUniversita' di GenovaZweryfikowany adres z unige.it
Giuseppe CasalinoDIBRIS, University of GenovaZweryfikowany adres z unige.it
David FlynnProfessor , University of GlasgowZweryfikowany adres z Glasgow.ac.uk
Marc CarrerasUniversity of gironaZweryfikowany adres z udg.edu

Obserwuj

David Lane

Professor Emeritus, Heriot Watt University : Honorary Professor University of Edinburgh : Founder

Zweryfikowany adres z hw.ac.uk - Strona główna

Engineering advanced cognition sensing and bio-inspiration into unmanned systems. Cyber Physical Web and Fabric Federating Digi


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Review of fish swimming modes for aquatic locomotion M Sfakiotakis, DM Lane, JBC Davies IEEE Journal of oceanic engineering 24 (2), 237-252, 1999	2423	1999
Path planning for autonomous underwater vehicles C Petres, Y Pailhas, P Patron, Y Petillot, J Evans, D Lane Robotics, IEEE Transactions on 23 (2), 331-341, 2007	560	2007
Underwater vehicle obstacle avoidance and path planning using a multi-beam forward looking sonar Y Petillot, IT Ruiz, DM Lane IEEE Journal of Oceanic Engineering 26 (2), 240-251, 2001	329	2001
Autonomous docking for Intervention-AUVs using sonar and video-based real-time 3D pose estimation J Evans, P Redmond, C Plakas, K Hamilton, D Lane Oceans 2003. Proceedings 4, 2201-2210, 2003	225	2003
Concurrent mapping and localization using sidescan sonar IT Ruiz, S De Raucourt, Y Petillot, DM Lane IEEE Journal of Oceanic Engineering 29 (2), 442-456, 2004	204	2004
Concurrent mapping and localization using sidescan sonar IT Ruiz, S De Raucourt, Y Petillot, DM Lane IEEE Journal of Oceanic Engineering 29 (2), 442-456, 2004	204	2004
AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling DM Lane, JBC Davies, G Casalino, G Bartolini, G Cannata, G Veruggio, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 4 (4), 34-45, 1997	176	1997
AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling DM Lane, JBC Davies, G Casalino, G Bartolini, G Cannata, G Veruggio, ... Robotics & Automation Magazine, IEEE 4 (4), 34-45, 1997	176	1997
The AMADEUS dextrous subsea hand: design, modeling, and sensor processing DM Lane, JBC Davies, G Robinson, DJ O'Brien, J Sneddon, E Seaton, ... IEEE Journal of Oceanic engineering 24 (1), 96-111, 1999	156	1999
Multiresolution 3-D reconstruction from side-scan sonar images E Coiras, Y Petillot, DM Lane IEEE Transactions on Image Processing 16 (2), 382-390, 2007	146	2007
An experimental undulating-fin device using the parallel bellows actuator M Sfakiotakis, DM Laue, BC Davies Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	121	2001
Robust tracking of multiple objects in sector-scan sonar image sequences using optical flow motion estimation DM Lane, MJ Chantler, D Dai IEEE journal of oceanic engineering 23 (1), 31-46, 1998	118	1998
Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning C Wang, Q Zhang, Q Tian, S Li, X Wang, D Lane, Y Petillot, S Wang Sensors 20 (3), 939, 2020	117	2020
Underwater path planing using fast marching algorithms C Pêtrès, Y Pailhas, Y Petillot, D Lane Oceans 2005-Europe 2, 814-819, 2005	115	2005
Bio-inspired wideband sonar signals based on observations of the bottlenose dolphin (Tursiops truncatus) C Capus, Y Pailhas, K Brown, DM Lane, PW Moore, D Houser The Journal of the Acoustical Society of America 121 (1), 594-604, 2007	104	2007
Semantic knowledge-based framework to improve the situation awareness of autonomous underwater vehicles E Miguelanez, P Patron, KE Brown, YR Petillot, DM Lane IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering 23 (5), 759-773, 2011	101	2011
The ARROWS project: adapting and developing robotics technologies for underwater archaeology B Allotta, R Costanzi, A Ridolfi, C Colombo, F Bellavia, M Fanfani, ... IFAC-PapersOnLine 48 (2), 194-199, 2015	92	2015
A 2D visual servoing for underwater vehicle station keeping JF Lots, DM Lane, E Trucco, F Chaumette Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	90	2001
Feature extraction and data association for AUV concurrent mapping and localisation IT Ruiz, Y Petillot, DM Lane, C Salson Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International …, 2001	87	2001
Texture analysis for seabed classification: co-occurrence matrices vs. self-organizing maps N Pican, E Trucco, M Ross, DM Lane, Y Petillot, IT Ruiz OCEANS'98 Conference Proceedings 1, 424-428, 1998	86	1998

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy