Artykuły udostępnione publicznie: - Marvin BeckerWięcej informacji
Niedostępny w żadnym miejscu: 1
Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
R Laha, M Becker, J Vorndamme, J Vrabel, LFC Figueredo, MA Müller, ...
IEEE Transactions on Robotics 40, 864-885, 2023
Upoważnienia: Federal Ministry of Education and Research, Germany
Dostępne w jakimś miejscu: 3
Safety map: A unified representation for biomechanics impact data and robot instantaneous dynamic properties
N Mansfeld, M Hamad, M Becker, AG Marin, S Haddadin
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1880-1887, 2018
Upoważnienia: European Commission
Circular fields and predictive multi-agents for online global trajectory planning
M Becker, T Lilge, MA Müller, S Haddadin
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2618-2625, 2021
Upoważnienia: European Commission
Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design
N Mansfeld, M Hamad, M Becker, AG Marin, S Haddadin
Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
Upoważnienia: European Commission
Informacje na temat publikacji i finansowania automatycznie określa program komputerowy