Artykuły udostępnione publicznie: - Kehan LongWięcej informacji
Dostępne w jakimś miejscu: 6
Learning barrier functions with memory for robust safe navigation
K Long, C Qian, J Cortés, N Atanasov
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 4931-4938, 2021
Upoważnienia: US National Science Foundation
Safe control synthesis with uncertain dynamics and constraints
K Long, V Dhiman, M Leok, J Cortés, N Atanasov
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 7295-7302, 2022
Upoważnienia: US National Science Foundation
Safe and stable control synthesis for uncertain system models via distributionally robust optimization
K Long, Y Yi, J Cortés, N Atanasov
2023 American Control Conference (ACC), 4651-4658, 2023
Upoważnienia: US National Science Foundation
Distributionally robust Lyapunov function search under uncertainty
K Long, Y Yi, J Cortés, N Atanasov
Learning for Dynamics and Control Conference, 864-877, 2023
Upoważnienia: US National Science Foundation
Learning to communicate: A machine learning framework for heterogeneous multi-agent robotic systems
HJ Yoon, H Chen, K Long, H Zhang, A Gahlawat, D Lee, N Hovakimyan
AIAA Scitech 2019 Forum, 1456, 2019
Upoważnienia: US National Science Foundation, US Department of Defense
Feasibility analysis and regularity characterization of distributionally robust safe stabilizing controllers
P Mestres, K Long, N Atanasov, J Cortés
IEEE Control Systems Letters 8, 91-96, 2023
Upoważnienia: US National Science Foundation
Informacje na temat publikacji i finansowania automatycznie określa program komputerowy