Jörn Malzahn

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	1381	859
h-indeks	17	12
i10-indeks	25	12

200

100

150

2011201220132014201520162017201820192020202120222023202420257 6 5 42 18 57 93 149 139 134 196 153 180 167 29

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

15 artykułów

14 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di TecnologiaZweryfikowany adres z iit.it
Navvab KashiriPrincipal Investigator, Leonardo LabsZweryfikowany adres z leonardo.com
Frank HoffmannTU DortmundZweryfikowany adres z tu-dortmund.de
Wesley RoozingAssistant Professor, Robotics and Mechatronics (RaM), University of Twente, The NetherlandsZweryfikowany adres z utwente.nl
Luca MuratoreTechnologist, HHCM, IITZweryfikowany adres z iit.it
Alessio MarganIIT advanced roboticsZweryfikowany adres z iit.it
Lorenzo BaccelliereIstituto italiano di tecnologiaZweryfikowany adres z iit.it
Enrico Mingo HoffmanISFP Researcher, Inria Nancy Grand - EstZweryfikowany adres z inria.fr
Manolo GarabiniUniversity of PisaZweryfikowany adres z unipi.it
Zeyu RenByteDance ResearchZweryfikowany adres z bytedance.com
Monica A. DaleyProfessor, Ecology & Evolutionary Biology, University of California- IrvineZweryfikowany adres z uci.edu
Stefano StramigioliProfessor of Advance Robotics, University of TwenteZweryfikowany adres z ieee.org
Bram VanderborghtVrije Universiteit Brussel and imecZweryfikowany adres z vub.ac.be
Alin Albu-SchäfferDLR-German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics; TU Munich, Dept. of InformaticsZweryfikowany adres z dlr.de
Hartmut GeyerAssociate Professor of Robotics, Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z cs.cmu.edu
Andy AbateOregon State UniversityZweryfikowany adres z oregonstate.edu
Salman FarajiETHZZweryfikowany adres z ethz.ch
Alena GrabowskiUniversity of Colorado BoulderZweryfikowany adres z colorado.edu
Matthias AlthoffAssociate Professor in Computer Science, Technische Universität MünchenZweryfikowany adres z in.tum.de
Andrea GiustiHead of RISE at Fraunhofer Italia ResearchZweryfikowany adres z fraunhofer.it

Obserwuj

Jörn Malzahn

NEURA Robotics GmbH

Zweryfikowany adres z iit.it - Strona główna

reconfigurable automation cognitive mechatronics actuation


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Walk‐man: A high‐performance humanoid platform for realistic environments NG Tsagarakis, DG Caldwell, F Negrello, W Choi, L Baccelliere, VG Loc, ... Journal of Field Robotics 34 (7), 1225-1259, 2017	286	2017
Centauro: A hybrid locomotion and high power resilient manipulation platform N Kashiri, L Baccelliere, L Muratore, A Laurenzi, Z Ren, EM Hoffman, ... IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1595-1602, 2019	196	2019
An overview on principles for energy efficient robot locomotion N Kashiri, A Abate, SJ Abram, A Albu-Schaffer, PJ Clary, M Daley, S Faraji, ... Frontiers in Robotics and AI 5, 129, 2018	117	2018
A modular compliant actuator for emerging high performance and fall-resilient humanoids F Negrello, M Garabini, MG Catalano, J Malzahn, DG Caldwell, A Bicchi, ... 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2015	89	2015
On the sensor design of torque controlled actuators: A comparison study of strain gauge and encoder-based principles N Kashiri, J Malzahn, NG Tsagarakis IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 1186-1194, 2017	88	2017
Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks L Baccelliere, N Kashiri, L Muratore, A Laurenzi, M Kamedula, A Margan, ... 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	74	2017
On the stiffness selection for torque-controlled series-elastic actuators W Roozing, J Malzahn, N Kashiri, DG Caldwell, NG Tsagarakis IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 2255-2262, 2017	57	2017
On the Combined Inverse-Dynamics/Passivity-Based Control of Elastic-Joint Robots A Giusti, J Malzahn, NG Tsagarakis, M Althoff IEEE Transactions on Robotics, 1461–1471, 2018	36	2018
Input shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm J Malzahn, M Ruderman, AS Phung, F Hoffmann, T Bertram 2010 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 672-677, 2010	33	2010
Comparison of open-loop and closed-loop disturbance observers for series elastic actuators W Roozing, J Malzahn, DG Caldwell, NG Tsagarakis 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	30	2016
Vibration control of a multi-flexible-link robot arm under gravity J Malzahn, AS Phung, F Hoffmann, T Bertram 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1249-1254, 2011	28	2011
Toward a plug-and-work reconfigurable cobot E Romiti, J Malzahn, N Kashiri, F Iacobelli, M Ruzzon, A Laurenzi, ... IEEE/ASME transactions on mechatronics 27 (5), 3219-3231, 2021	25	2021
Collision detection and reaction for a multi-elastic-link robot arm J Malzahn, T Bertram IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 320-325, 2014	24	2014
Vibration control of a multi-link flexible robot arm with fiber-bragg-grating sensors R Franke, J Malzahn, T Nierobisch, F Hoffmann, T Bertram 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3365-3370, 2009	24	2009
What is the torque bandwidth of this actuator? J Malzahn, N Kashiri, W Roozing, N Tsagarakis, D Caldwell 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	22	2017
Dynamics identification of a damped multi elastic link robot arm under gravity J Malzahn, RF Reinhart, T Bertram 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2170-2175, 2014	22	2014
A multi-link-flexible robot arm catching thrown balls J Malzahn, AS Phung, T Bertram ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics, 1-6, 2012	22	2012
Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity J Malzahn	16	2014
Flobaroid—a software package for the identification of robot dynamics parameters S Bethge, J Malzahn, N Tsagarakis, D Caldwell Mechanisms and Machine Science 49, 156-165, 2018	15	2018
Markerless visual vibration damping of a 3-dof flexible link robot arm J Malzahn, AS Phung, R Franke, F Hoffmann, T Bertram ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	14	2010

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy