Obserwuj
Duo Zhang
Duo Zhang
Ph.D. Student at Computer Science Department, Rutgers University
Zweryfikowany adres z scarletmail.rutgers.edu - Strona główna
Tytuł
Cytowane przez
Cytowane przez
Rok
Provably robust semi-infinite program under collision constraints via subdivision
D Zhang, C Liang, X Gao, K Wu, Z Pan
arXiv preprint arXiv:2302.01135, 2023
32023
Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement
K Gao, Z Ye, D Zhang, B Huang, J Yu
arXiv preprint arXiv:2404.06758, 2024
12024
Planning of power grasps using infinite program under complementary constraints
Z Pan, D Zhang, C Tu, X Gao
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (1), 650-657, 2021
12021
Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for Moving A Convex Polygon in 2D
D Zhang, Z Ye, J Yu
arXiv e-prints, arXiv: 2409.03920, 2024
2024
Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.
Prace 1–4