Dirk Holz

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	4099	1431
h-indeks	34	20
i10-indeks	57	35

380

190

285

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202522 60 95 198 237 293 316 363 351 353 342 295 305 305 265 220 41

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

18 artykułów

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
David DroeschelUniversity of BonnZweryfikowany adres z ais.uni-bonn.de
Jörg StücklerUniversity of AugsburgZweryfikowany adres z uni-a.de
Radu B. RusuPresident and CEO, Open PerceptionZweryfikowany adres z openperception.org
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEZweryfikowany adres z fkie.fraunhofer.de
Stefan FuchsSiemens MobilityZweryfikowany adres z siemens.com
Andreas NüchterProfessor of Computer Science (Robotics), University of Würzburg, GermanyZweryfikowany adres z nuechti.de
Francesco AmigoniPolitecnico di MilanoZweryfikowany adres z polimi.it
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnZweryfikowany adres z ais.uni-bonn.de
Hartmut SurmannProfessor of Autonomous Systems, Computer Science Department, Applied University of GelsenkirchenZweryfikowany adres z w-hs.de
Federico TombariGoogle, TU MunichZweryfikowany adres z in.tum.de
Nicola BasilicoUniversity of MilanZweryfikowany adres z unimi.it
Javier Ruiz-del-SolarUniversidad de ChileZweryfikowany adres z ing.uchile.cl
Ricarda SteffensMSc, Computer Science, University of BonnZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Stefan HolzerTechnische Universität MünchenZweryfikowany adres z in.tum.de
Luca IocchiFull Professor - Sapienza University of Rome, ItalyZweryfikowany adres z diag.uniroma1.it
Tijn van der ZantDirector of the Cognitive Robotics Laboratory, University of GroningenZweryfikowany adres z ai.rug.nl
Komei SugiuraProfessor, Keio UniversityZweryfikowany adres z keio.jp
Volker KruegerLund UniversityZweryfikowany adres z cs.lth.se
Slava TretyakovFounder of NavflexZweryfikowany adres z navflex.de

Obserwuj

Dirk Holz

Intrinsic | Google[x] | Willow Garage | University of Bonn | Fraunhofer (I)AIS

Zweryfikowany adres z ieee.org - Strona główna

3D Perception Mapping Exploration


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Real-time plane segmentation using RGB-D cameras D Holz, S Holzer, RB Rusu, S Behnke RoboCup 2011: robot soccer world cup XV 15, 306-317, 2012	448	2012
Registration with the point cloud library: A modular framework for aligning in 3-D D Holz, AE Ichim, F Tombari, RB Rusu, S Behnke IEEE Robotics & Automation Magazine 22 (4), 110-124, 2015	406	2015
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	221	2010
Robust 3D-mapping with time-of-flight cameras S May, D Dröschel, S Fuchs, D Holz, A Nüchter 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	219	2009
Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras S May, D Droeschel, D Holz, S Fuchs, E Malis, A Nüchter, J Hertzberg Journal of field robotics 26 (11‐12), 934-965, 2009	209	2009
Fast range image segmentation and smoothing using approximate surface reconstruction and region growing D Holz, S Behnke Intelligent Autonomous Systems 12: Volume 2 Proceedings of the 12th …, 2013	156	2013
Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2327-2334, 2013	133	2013
RoboCup@ Home: Analysis and results of evolving competitions for domestic and service robots L Iocchi, D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, T Van Der Zant Artificial Intelligence 229, 258-281, 2015	117	2015
SkiROS—a skill-based robot control platform on top of ROS F Rovida, M Crosby, D Holz, AS Polydoros, B Großmann, RPA Petrick, ... Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 2), 121-160, 2017	95	2017
Multi-frequency phase unwrapping for time-of-flight cameras D Droeschel, D Holz, S Behnke 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	94	2010
Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles D Droeschel, M Nieuwenhuisen, M Beul, D Holz, J Stückler, S Behnke Journal of Field Robotics 33 (4), 451-475, 2016	93	2016
Johnny: An autonomous service robot for domestic environments T Breuer, GR Giorgana Macedo, R Hartanto, N Hochgeschwender, ... Journal of intelligent & robotic systems 66, 245-272, 2012	90	2012
3D pose estimation and mapping with time-of-flight cameras S May, D Droeschel, D Holz, C Wiesen, S Fuchs International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3D …, 2008	80	2008
Methods and systems for detecting, recognizing, and localizing pallets D Holz US Patent 10,328,578, 2019	79	2019
Active recognition and manipulation for mobile robot bin picking D Holz, M Nieuwenhuisen, D Droeschel, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Gearing up and accelerating cross‐fertilization between academic and …, 2014	79	2014
Robocup@ home: Demonstrating everyday manipulation skills in robocup@ home J Stuckler, D Holz, S Behnke IEEE Robotics & Automation Magazine 19 (2), 34-42, 2012	73	2012
Efficient 3D object perception and grasp planning for mobile manipulation in domestic environments J Stückler, R Steffens, D Holz, S Behnke Robotics and Autonomous Systems 61 (10), 1106-1115, 2013	71	2013
Sancta simplicitas-on the efficiency and achievable results of SLAM using ICP-based incremental registration D Holz, S Behnke 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1380-1387, 2010	70	2010
Hierarchies of octrees for efficient 3d mapping KM Wurm, D Hennes, D Holz, RB Rusu, C Stachniss, K Konolige, ... 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	64	2011
Multimodal obstacle detection and collision avoidance for micro aerial vehicles M Nieuwenhuisen, D Droeschel, J Schneider, D Holz, T Läbe, S Behnke 2013 European Conference on Mobile Robots, 7-12, 2013	62	2013

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy