Stefan Schaal

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2019
Cytowania	50689	21034
h-indeks	104	70
i10-indeks	295	210

3700

1850

925

2775

1997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024129 151 189 267 422 368 462 792 741 910 1119 1252 1429 1597 1680 1856 2117 2431 2326 2630 2868 3261 3423 3655 3439 3618 3606 3280

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

80 artykułów

5 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Jan PetersProfessor for Intelligent Autonomous Systems/TU Darmstadt, Dept. Head/German AI Research Center DFKIZweryfikowany adres z ias.tu-darmstadt.de
Ludovic RighettiNew York University and Artificial and Natural Intelligence Toulouse InstituteZweryfikowany adres z nyu.edu
Auke IjspeertEPFL, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, SwitzerlandZweryfikowany adres z epfl.ch
Peter PastorRoboticist, GoogleZweryfikowany adres z google.com
Sethu VijayakumarProfessor of Robotics, University of Edinburgh; Programme Director at The Alan Turing Institute, UKZweryfikowany adres z ed.ac.uk
Christopher Granger AtkesonProfessor, Robotics Institute, CMUZweryfikowany adres z cmu.edu
Evangelos TheodorouGeorgia Institute of Technology & Amazon SEASZweryfikowany adres z ae.gatech.edu
Michael MistryProfessor of Robotics, University of EdinburghZweryfikowany adres z ed.ac.uk
Aude BillardFull Professor, EPFLZweryfikowany adres z epfl.ch
Mrinal KalakrishnanAI Research Scientist, Meta FAIRZweryfikowany adres z meta.com
Jonas BuchliDeepMindZweryfikowany adres z google.com
Jeannette BohgAssistant Professor, Stanford UniversityZweryfikowany adres z stanford.edu
Gaurav SukhatmeProfessor, Departments of CS and ECE, USCZweryfikowany adres z usc.edu
Dagmar SternadUniversity Distinguished Professor of Biology, Electrical and Computer Engineering, and PhysicsZweryfikowany adres z northeastern.edu
Alexander HerzogGoogle DeepMindZweryfikowany adres z google.com
Heiko HoffmannMagimine, LLCZweryfikowany adres z magimine.com
Mitsuo KawatoATRZweryfikowany adres z atr.jp
Freek StulpHead of Department of Cognitive Robotics, German Aerospace Center (DLR)Zweryfikowany adres z dlr.de
Tomohiro ShibataProfessor of Kyushu Institute of TechnologyZweryfikowany adres z brain.kyutech.ac.jp

Obserwuj

Stefan Schaal

Robotics, Machine Learning, AI, Neuroscience

Zweryfikowany adres z google.com - Strona główna

artificial intelligence robotics computational neuroscience machine learning


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Locally weighted learning CG Atkeson, A Moore, S Schaal Artificial Intelligence Review 11 (1-5), 11-73, 1997	2486	1997
Is imitation learning the route to humanoid robots? S Schaal Trends in cognitive sciences 3 (6), 233-242, 1999	2039	1999
Dynamical movement primitives: learning attractor models for motor behaviors AJ Ijspeert, J Nakanishi, H Hoffmann, P Pastor, S Schaal Neural computation 25 (2), 328-373, 2013	1791	2013
Survey: Robot programming by demonstration A Billard, S Calinon, R Dillmann, S Schaal Springer handbook of robotics, 1371-1394, 2008	1715	2008
Reinforcement learning of motor skills with policy gradients J Peters, S Schaal Neural networks 21 (4), 682-697, 2008	1256	2008
Natural actor-critic J Peters, S Schaal Neurocomputing 71 (7-9), 1180-1190, 2008	1168	2008
Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots AJ Ijspeert, J Nakanishi, S Schaal Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	1156	2002
STOMP: Stochastic trajectory optimization for motion planning M Kalakrishnan, S Chitta, E Theodorou, P Pastor, S Schaal 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 4569-4574, 2011	1100	2011
Time-contrastive networks: Self-supervised learning from video P Sermanet, C Lynch, Y Chebotar, J Hsu, E Jang, S Schaal, S Levine, ... 2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 1134-1141, 2018	1048	2018
Learning and generalization of motor skills by learning from demonstration P Pastor, H Hoffmann, T Asfour, S Schaal 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 763-768, 2009	935	2009
Learning from demonstration S Schaal Advances in Neural Information Processing Systems 9, 1040-1046, 1997	933	1997
Robot learning from demonstration CG Atkeson, S Schaal ICML 97, 12-20, 1997	883	1997
Learning attractor landscapes for learning motor primitives A Ijspeert, J Nakanishi, S Schaal Advances in neural information processing systems 15, 2002	854	2002
Locally weighted learning for control CG Atkeson, A Moore, S Schaal Artificial Intelligence Review 11 (1-5), 75-113, 1997	849	1997
Dynamic movement primitives-a framework for motor control in humans and humanoid robotics S Schaal Adaptive motion of animals and machines, 261-280, 2006	835	2006
Computational approaches to motor learning by imitation S Schaal, A Ijspeert, A Billard Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series B …, 2003	822	2003
Policy gradient methods for robotics J Peters, S Schaal 2006 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2006	780	2006
A generalized path integral control approach to reinforcement learning E Theodorou, J Buchli, S Schaal The Journal of Machine Learning Research 11, 3137-3181, 2010	758	2010
Constructive incremental learning from only local information S Schaal, CG Atkeson Neural computation 10 (8), 2047-2084, 1998	743	1998
Incremental online learning in high dimensions S Vijayakumar, A D'souza, S Schaal Neural computation 17 (12), 2602-2634, 2005	691	2005

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy