Anthony Bloch

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	14396	3161
h-indeks	53	25
i10-indeks	204	85

700

350

175

525

1991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202562 111 135 108 152 135 218 220 204 281 215 356 273 391 468 411 545 547 530 503 505 601 607 489 621 541 522 632 547 510 613 608 626 684 118

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

50 artykułów

12 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Tudor RatiuProfessor of Mathematics, Ecole Polytechnique Federale de LausanneZweryfikowany adres z epfl.ch
Naomi LeonardProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton UniversityZweryfikowany adres z princeton.edu
Leonardo ColomboCentre for Automation and Robotics CSIC-UPMZweryfikowany adres z car.upm-csic.es
Harris McClamrochProfessor Emeritus of Aerospace Engineering, University of MichiganZweryfikowany adres z umich.edu
P. S. KrishnaprasadProfessor, Electrical and Computer Engineering & Institute for Systems ResearchZweryfikowany adres z umd.edu
Rohit GuptaIIT BombayZweryfikowany adres z aero.iitb.ac.in
Amit SanyalAssociate Professor, Mechanical and Aerospace Engineering, Syracuse UniversityZweryfikowany adres z syr.edu
R.W. BrockettProfessor Emeritus, Harvard UniversityZweryfikowany adres z seas.harvard.edu
Indika RajapakseProfessor, University of MichiganZweryfikowany adres z umich.edu
Melvin LeokProfessor of Mathematics, University of California, San DiegoZweryfikowany adres z ucsd.edu
Alberto Gustavo RojoOakland UniversityZweryfikowany adres z oakland.edu
Sergey V DrakunovProfessor, Embry-Riddle Aeronautical University, FloridaZweryfikowany adres z erau.edu
Ilya KolmanovskyProfessor of Aerospace Engineering, University of MichiganZweryfikowany adres z umich.edu
Amit SuranaUnited Technolgies Research CenterZweryfikowany adres z utrc.utc.com
Dong Eui ChangProfessor of Electrical Engineering, KAISTZweryfikowany adres z kaist.ac.kr
Oscar E. FernandezWellesley CollegeZweryfikowany adres z wellesley.edu
Uroš V. KalabićWiHiZweryfikowany adres z wihi.cc
Stefano Di CairanoDeputy Director, Distinguished Research Scientist, Mitsubishi Electric ResearchZweryfikowany adres z ieee.org
Can ChenUniversity of North Carolina at Chapel HillZweryfikowany adres z unc.edu
Mahmut ReyhanogluColumbus State UniversityZweryfikowany adres z columbusstate.edu

Obserwuj

Anthony Bloch

University of MIchigan

Zweryfikowany adres z umich.edu - Strona główna

Dynamics Mechanics Hamiltonian Systems Control


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Nonholonomic mechanics AM Bloch, AM Bloch Nonholonomic mechanics and control, 235-313, 2015	2462	2015
Nonholonomic mechanical systems with symmetry AM Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, RM Murray Archive for rational mechanics and analysis 136, 21-99, 1996	912	1996
Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. I. The first matching theorem AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden IEEE Transactions on automatic control 45 (12), 2253-2270, 2000	689	2000
Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. II. Potential shaping AM Bloch, DE Chang, NE Leonard, JE Marsden IEEE Transactions on Automatic Control 46 (10), 1556-1571, 2001	489	2001
The Euler-Poincaré equations and double bracket dissipation A Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, TS Ratiu Communications in mathematical physics 175 (1), 1-42, 1996	288	1996
Stabilization of rigid body dynamics by internal and external torques AM Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, GS De Alvarez Automatica 28 (4), 745-756, 1992	283	1992
Dissipation induced instabilities AM Bloch, PS Krishnaprasad, JE Marsden, TS Ratiu Annales de l'Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire 11 (1), 37-90, 1994	225	1994
Control of mechanical systems with classical nonholonomic constraints AM Bloch, NH McClamroch Proceedings of the 28th IEEE Conference on Decision and Control,, 201-205, 1989	225	1989
Stabilization and tracking in the nonholonomic integrator via sliding modes A Bloch, S Drakunov Systems & Control Letters 29 (2), 91-99, 1996	222	1996
The equivalence of controlled Lagrangian and controlled Hamiltonian systems DE Chang, AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden, CA Woolsey ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 8, 393-422, 2002	198	2002
Stabilization of mechanical systems using controlled Lagrangians AM Bloch, NE Leonard, JE Marsden Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control 3, 2356-2361, 1997	188	1997
Stabilization of a nonholonomic system via sliding modes A Bloch, S Drakunov Proceedings of 1994 33rd IEEE Conference on Decision and Control 3, 2961-2963, 1994	181	1994
Controllability and stabilizability properties of a nonholonomic control system AM Bloch, M Reyhanoglu 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1312-1314, 1990	178	1990
Endpoint force fluctuations reveal flexible rather than synergistic patterns of muscle cooperation JJ Kutch, AD Kuo, AM Bloch, WZ Rymer Journal of neurophysiology 100 (5), 2455-2471, 2008	177	2008
Completely integrable gradient flows AM Bloch, RW Brockett, TS Ratiu Communications in Mathematical Physics 147 (1), 57-74, 1992	168	1992
Optimal control of underactuated nonholonomic mechanical systems II Hussein, AM Bloch IEEE Transactions on Automatic Control 53 (3), 668-682, 2008	147	2008
The energy-momentum method for the stability of non-holonomic systems DV Zenkov, AM Bloch, JE Marsden Dynamics and stability of systems 13 (2), 123-165, 1998	132	1998
Stabilization of rigid body dynamics by the energy-Casimir method AM Bloch, JE Marsden Systems & Control Letters 14 (4), 341-346, 1990	131	1990
Quasivelocities and symmetries in non-holonomic systems AM Bloch, JE Marsden, DV Zenkov Dynamical systems 24 (2), 187-222, 2009	127	2009
Nonholonomic control systems on Riemannian manifolds AM Bloch, PE Crouch SIAM Journal on Control and Optimization 33 (1), 126-148, 1995	123	1995

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy