Zhenyu Wan

201820192020202120222023202420251 13 9 28 30 56 89 25

Dostęp publiczny

4 artykuły

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Ming LuoFlaherty Assistant Professor, Washington State UniversityZweryfikowany adres z wsu.edu
Cagdas OnalDean’s Professor and Arseneault Faculty Fellow of Robotics Engineering, WPIZweryfikowany adres z wpi.edu
Erik SkorinaWorcester Polytechnic InstituteZweryfikowany adres z wpi.edu
Yinan SunWorcester Polytechnic of InstituteZweryfikowany adres z wpi.edu
Yun QinWorcester Polytechnic InstituteZweryfikowany adres z wpi.edu
(Simon) Hao YangVISE, Vanderbilt UniversityZweryfikowany adres z vanderbilt.edu
Selim OzelWorcester Polytechnic InstituteZweryfikowany adres z wpi.edu
Weijia TaoArizona State UniversityZweryfikowany adres z asu.edu
Fuchen ChenArizona State UniversityZweryfikowany adres z asu.edu

Zhenyu Wan

Nieznane powiązanie

Zweryfikowany adres z wpi.edu - Strona główna


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
OriSnake: Design, fabrication, and experimental analysis of a 3-D origami snake robot M Luo, R Yan, Z Wan, Y Qin, J Santoso, EH Skorina, CD Onal IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1993-1999, 2018	88	2018
Soft mobile robots: A review of soft robotic locomotion modes Y Sun, A Abudula, H Yang, SS Chiang, Z Wan, S Ozel, R Hall, E Skorina, ... Current Robotics Reports 2, 371-397, 2021	39	2021
Design, analysis, and real-time simulation of a 3D soft robotic snake Z Wan, Y Sun, Y Qin, EH Skorina, R Gasoto, M Luo, J Fu, CD Onal Soft Robotics 10 (2), 258-268, 2023	36	2023
Motion planning and iterative learning control of a modular soft robotic snake M Luo, Z Wan, Y Sun, EH Skorina, W Tao, F Chen, L Gopalka, H Yang, ... Frontiers in Robotics and AI 7, 599242, 2020	35	2020
Design, fabrication and experimental analysis of a 3-d soft robotic snake Y Qin, Z Wan, Y Sun, EH Skorina, M Luo, CD Onal 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 77-82, 2018	34	2018
Deep reinforcement learning-based obstacle avoidance for robot movement in warehouse environments K Li, J Chen, D Yu, T Dajun, X Qiu, J Lian, R Ji, S Zhang, Z Wan, B Sun, ... 2024 IEEE 6th International Conference on Civil Aviation Safety and …, 2024	19	2024

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–6

Cytowania rocznie