Cyrill Stachniss

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	38425	22461
h-indeks	85	63
i10-indeks	281	228

6000

3000

1500

4500

20062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025204 344 455 566 706 776 935 1206 1285 1440 1649 1690 1970 2371 2798 3527 4295 4967 5856 1007

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

210 artykułów

4 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergZweryfikowany adres z utn.de
Jens BehleyLecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeZweryfikowany adres z diag.uniroma1.it
Andres MiliotoCV/ML @ Skyways, IncZweryfikowany adres z skyways.com
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Philipp LottesDepartment of Photogrammety, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Xieyuanli ChenAssociate Professor, NUDT, ChinaZweryfikowany adres z nudt.edu.cn
Federico MagistriPhD Student at Photogrammetry and Robotics Lab, University of BonnZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Kai M. WurmSiemens AG, University of FreiburgZweryfikowany adres z kaiwurm.de
Ignacio VizzoSenior Perception Engineer, DexoryZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Louis WiesmannPhotogrammetry & Robotics Lab, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordZweryfikowany adres z robots.ox.ac.uk
Tiziano GuadagninoUniversity of BonnZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Rainer KümmerleMagazinoZweryfikowany adres z magazino.eu
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Benedikt MerschPhD student at Photogrammetry & Robotics LabZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Luciano SpinelloApple. Previously Amazon, UniFreiburg, ETH Zurich PhDZweryfikowany adres z cs.uni-freiburg.de
Olga VysotskaResearch ScientistZweryfikowany adres z ethz.ch
Armin HornungSICK AGZweryfikowany adres z arminhornung.de
Gian Diego TipaldiGoogle ARZweryfikowany adres z informatik.uni-freiburg.de

Obserwuj

Cyrill Stachniss

Professor for Photogrammetry & Robotics, University of Bonn

Zweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de - Strona główna

robotics photogrammetry field robotics autonomous driving SLAM


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
OctoMap: An efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees A Hornung, KM Wurm, M Bennewitz, C Stachniss, W Burgard Autonomous robots 34, 189-206, 2013	3603	2013
Improved techniques for grid mapping with rao-blackwellized particle filters G Grisetti, C Stachniss, W Burgard IEEE transactions on Robotics 23 (1), 34-46, 2007	3350	2007
Semantickitti: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision …, 2019	2251	2019
A tutorial on graph-based SLAM G Grisetti, R Kümmerle, C Stachniss, W Burgard IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2 (4), 31-43, 2010	1822	2010
Coordinated multi-robot exploration W Burgard, M Moors, C Stachniss, FE Schneider IEEE Transactions on robotics 21 (3), 376-386, 2005	1577	2005
Rangenet++: Fast and accurate lidar semantic segmentation A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss 2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019	1263	2019
Improving grid-based slam with rao-blackwellized particle filters by adaptive proposals and selective resampling G Grisetti, C Stachniss, W Burgard Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	1213	2005
Information gain-based exploration using rao-blackwellized particle filters. C Stachniss, G Grisetti, W Burgard Robotics: Science and systems 2 (1), 65-72, 2005	684	2005
OctoMap: A probabilistic, flexible, and compact 3D map representation for robotic systems KM Wurm, A Hornung, M Bennewitz, C Stachniss, W Burgard Proc. of the ICRA 2010 workshop on best practice in 3D perception and …, 2010	671	2010
Real-time semantic segmentation of crop and weed for precision agriculture robots leveraging background knowledge in CNNs A Milioto, P Lottes, C Stachniss 2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2229-2235, 2018	549	2018
Suma++: Efficient lidar-based semantic slam X Chen, A Milioto, E Palazzolo, P Giguere, J Behley, C Stachniss 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	529	2019
Efficient surfel-based SLAM using 3D laser range data in urban environments. J Behley, C Stachniss Robotics: science and systems 2018, 59, 2018	517	2018
UAV-based crop and weed classification for smart farming P Lottes, R Khanna, J Pfeifer, R Siegwart, C Stachniss 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3024-3031, 2017	500	2017
On measuring the accuracy of SLAM algorithms R Kümmerle, B Steder, C Dornhege, M Ruhnke, G Grisetti, C Stachniss, ... Autonomous Robots 27, 387-407, 2009	486	2009
A tree parameterization for efficiently computing maximum likelihood maps using gradient descent. G Grisetti, C Stachniss, S Grzonka, W Burgard Robotics: Science and Systems 3 (9), 2007	360	2007
Agricultural robot dataset for plant classification, localization and mapping on sugar beet fields N Chebrolu, P Lottes, A Schaefer, W Winterhalter, W Burgard, C Stachniss The International Journal of Robotics Research 36 (10), 1045-1052, 2017	356	2017
Robust Map Optimization Using Dynamic Covariance Scaling P Agarwal, GD Tipaldi, L Spinello, C Stachniss, W Burgard In Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013	352	2013
Coordinated multi-robot exploration using a segmentation of the environment KM Wurm, C Stachniss, W Burgard 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	348	2008
Nonlinear constraint network optimization for efficient map learning G Grisetti, C Stachniss, W Burgard IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 10 (3), 428-439, 2009	316	2009
Supervised learning of places from range data using adaboost OM Mozos, C Stachniss, W Burgard Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	316	2005

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy