Joachim Hertzberg

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	9290	1978
h-indeks	46	23
i10-indeks	123	46

640

320

160

480

19931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202533 50 52 61 49 40 67 50 91 78 79 172 172 296 315 358 371 470 496 503 625 478 477 495 450 394 414 396 413 388 384 343 52

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

26 artykułów

11 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Andreas NüchterProfessor of Computer Science (Robotics), University of Würzburg, GermanyZweryfikowany adres z nuechti.de
Kai LingemannDFKIZweryfikowany adres z dfki.de
Hartmut SurmannProfessor of Autonomous Systems, Computer Science Department, Applied University of GelsenkirchenZweryfikowany adres z w-hs.de
Thomas WiemannProfessor of Robotics in Computer Science at Fulda University of Applied SciencesZweryfikowany adres z informatik.hs-fulda.de
Hans W. GuesgenProfessor of Computer Science, Massey University, New ZealandZweryfikowany adres z massey.ac.nz
Stefan StieneUniversity of Applied Sciences OsnabrückZweryfikowany adres z dfki.de
Martin GüntherDFKI Plan Based Robot Control, OsnabrückZweryfikowany adres z dfki.de
Frank KirchnerProfessor für Robotik, Universität Bremen, DFKIZweryfikowany adres z dfki.de
Sebastian PützNature Robots and DFKI Plan-based Robot Control (PBR), OsnabrückZweryfikowany adres z uni-osnabrueck.de
Arno RuckelshausenProfessor für Sensorsysteme und Physik, Hochschule OsnabrückZweryfikowany adres z hs-osnabrueck.de
Sebastian StockGerman Research Center for Artificial Intelligence GmbHZweryfikowany adres z dfki.de
Federico PecoraSenior Manager, Applied Science at Amazon RoboticsZweryfikowany adres z amazon.com
Dorit BorrmannMobile Robotics - Technical University of Applied Sciences Würzburg-SchweinfurtZweryfikowany adres z thws.de
Ronny HartantoRhine-Waal University of Applied SciencesZweryfikowany adres z hsrw.eu
Jan ElsebergZweryfikowany adres z uos.de
Masoumeh Iran MansouriAssociate Professor at the School of Computer Science, University of BirminghamZweryfikowany adres z bham.ac.uk
Gerhard K. KraetzschmarBonn-Rhein-Sieg UniversityZweryfikowany adres z brsu.de
Gerhard BrewkaProfessor of Computer Science, Leipzig UniversityZweryfikowany adres z informatik.uni-leipzig.de
Lucas PalettaJOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbHZweryfikowany adres z joanneum.at
Iman AwaadResearcher, Department of Computer Science, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (University ofZweryfikowany adres z h-brs.de

Obserwuj

Joachim Hertzberg

University of Osnabrück and DFKI, Osnabrück

Zweryfikowany adres z uos.de - Strona główna

Artificial Intelligence Robotics plan-based robot control sensor data interpretation Agricultural Robotics


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments H Surmann, A Nüchter, J Hertzberg Robotics and Autonomous Systems 45 (3-4), 181-198, 2003	800	2003
6D SLAM—3D mapping outdoor environments A Nüchter, K Lingemann, J Hertzberg, H Surmann Journal of Field Robotics 24 (8‐9), 699-722, 2007	635	2007
Towards semantic maps for mobile robots A Nüchter, J Hertzberg Robotics and Autonomous Systems 56 (11), 915-926, 2008	592	2008
Globally consistent 3D mapping with scan matching D Borrmann, J Elseberg, K Lingemann, A Nüchter, J Hertzberg Robotics and Autonomous Systems 56 (2), 130-142, 2008	374	2008
6D SLAM with an application in autonomous mine mapping A Nuchter, H Surmann, K Lingemann, J Hertzberg, S Thrun IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	369	2004
Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDT M Magnusson, A Nuchter, C Lorken, AJ Lilienthal, J Hertzberg 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3907-3912, 2009	267	2009
Cached kd tree search for ICP algorithms A Nuchter, K Lingemann, J Hertzberg Sixth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM …, 2007	239	2007
A 3D laser range finder for autonomous mobile robots H Surmann, K Lingemann, A Nüchter, J Hertzberg Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics) 19 (21 …, 2001	228	2001
High-speed laser localization for mobile robots K Lingemann, A Nüchter, J Hertzberg, H Surmann Robotics and autonomous systems 51 (4), 275-296, 2005	218	2005
Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras S May, D Droeschel, D Holz, S Fuchs, E Malis, A Nüchter, J Hertzberg Journal of field robotics 26 (11‐12), 934-965, 2009	209	2009
Autonomous mobile robot system for sensor-based and map-based navigation in pipe networks F Kirchner, J Hertzberg US Patent 6,108,597, 2000	195	2000
6D SLAM with approximate data association A Nuchter, K Lingemann, J Hertzberg, H Surmann ICAR'05. Proceedings., 12th International Conference on Advanced Robotics …, 2005	193	2005
How to do things with worlds: On formalizing actions and plans G Brewka, J Hertzberg Journal of Logic and Computation 3 (5), 517-532, 1993	146	1993
Towards autonomous sewer robots: the MAKRO project E Rome, J Hertzberg, F Kirchner, U Licht, T Christaller Urban Water 1 (1), 57-70, 1999	135	1999
3D mapping with semantic knowledge A Nüchter, O Wulf, K Lingemann, J Hertzberg, B Wagner, H Surmann RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX 9, 335-346, 2006	129	2006
A prototype study of an autonomous robot platform for sewerage system maintenance F Kirchner, J Hertzberg Autonomous robots 4 (4), 319-331, 1997	125	1997
Landmark-based autonomous navigation in sewerage pipes J Hertzberg, F Kirchner Proceedings of the first euromicro workshop on advanced mobile robots …, 1996	118	1996
A heuristic loop closing technique for large-scale 6d slam J Sprickerhof, A Nüchter, K Lingemann, J Hertzberg Automatika 52 (3), 199-222, 2011	116	2011
Indoor and outdoor localization for fast mobile robots K Lingemann, H Surmann, A Nuchter, J Hertzberg 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	115	2004
Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik J Hertzberg, K Lingemann, A Nüchter Springer, 2012	114	2012

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy