Hauke Strasdat

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	9265	4633
h-indeks	22	15
i10-indeks	27	19

1100

550

275

825

20082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202524 37 67 143 219 365 419 498 553 701 738 760 814 840 847 907 1073 152

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

10 artykułów

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Kurt KonoligeX RoboticsZweryfikowany adres z google.com
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergZweryfikowany adres z utn.de
Andrew DavisonProfessor of Robot Vision, Department of Computing, Imperial College LondonZweryfikowany adres z doc.ic.ac.uk
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeZweryfikowany adres z diag.uniroma1.it
J.M. Martínez MontielProfessor of Automatic Control and Systems Engineering, I3A, Universidad de Zaragoza, SpainZweryfikowany adres z unizar.es
Stefan HinterstoisserIndustrial PerceptionZweryfikowany adres z industrial-perception.com
Rainer KümmerleMagazinoZweryfikowany adres z magazino.eu
Richard NewcombeVP, Research Science at Reality Labs ResearchZweryfikowany adres z cs.washington.edu
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Paul KellyProfessor of Software Technology, Imperial College LondonZweryfikowany adres z imperial.ac.uk
Renato F. Salas-MorenoChief AI Architect, BoeingZweryfikowany adres z boeing.com
Jörg StücklerUniversity of AugsburgZweryfikowany adres z uni-a.de
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnZweryfikowany adres z ais.uni-bonn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Armin HornungSICK AGZweryfikowany adres z arminhornung.de
Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonZweryfikowany adres z cs.washington.edu
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganZweryfikowany adres z umich.edu
Dave FergusonCo-Founder, NuroZweryfikowany adres z nuro.ai
Thomas GabelProfessor at Frankfurt University of Applied SciencesZweryfikowany adres z tgabel.de

Obserwuj

Hauke Strasdat

Facebook Reality Labs

Zweryfikowany adres z fb.com - Strona główna

Augmented Reality Computer Vision Robotics SLAM Optimization


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
g2o: A general framework for graph optimization R Kummerle, G Grisetti, H Strasdat, K Konolige, W Burgard Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 3607-3613, 2011	3336	2011
SLAM++: Simultaneous Localisation and Mapping at the Level of Objects RF Salas-Moreno, RA Newcombe, H Strasdat, PHJ Kelly, AJ Davison	1187	2013
The replica dataset: A digital replica of indoor spaces J Straub, T Whelan, L Ma, Y Chen, E Wijmans, S Green, JJ Engel, ... arXiv preprint arXiv:1906.05797, 2019	884	2019
Real-time monocular SLAM: Why filter? H Strasdat, JMM Montiel, AJ Davison 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2657-2664, 2010	767	2010
Scale drift-aware large scale monocular SLAM H Strasdat, J Montiel, AJ Davison Robotics: science and Systems VI 2 (3), 7, 2010	735	2010
Visual SLAM: why filter? H Strasdat, JMM Montiel, AJ Davison Image and Vision Computing 30 (2), 65-77, 2012	661	2012
Double Window Optimisation for Constant Time Visual SLAM H Strasdat, AJ Davison, JMM Montiel, K Konolige IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011	452	2011
Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment K Konolige, E Rublee, S Hinterstoisser, T Straszheim, G Bradski, ... US Patent 9,102,055, 2015	289	2015
Object pickup strategies for a robotic device G Bradski, K Konolige, E Rublee, T Straszheim, H Strasdat, ... US Patent 9,987,746, 2018	220	2018
Local accuracy and global consistency for efficient visual SLAM H Strasdat Department of Computing, Imperial College London, 2012	105	2012
Continuous updating of plan for robotic object manipulation based on received sensor data G Bradski, K Konolige, E Rublee, T Straszheim, H Strasdat, ... US Patent 9,238,304, 2016	72	2016
The robotic busboy: Steps towards developing a mobile robotic home assistant S Srinivasa, D Ferguson, M Vande Weghe, R Diankov, D Berenson, ... Intelligent Autonomous Systems 10, 129-136, 2008	70	2008
Which landmark is useful? Learning selection policies for navigation in unknown environments H Strasdat, C Stachniss, W Burgard 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1410-1415, 2009	66	2009
See, walk, and kick: Humanoid robots start to play soccer S Behnke, M Schreiber, J Stuckler, R Renner, H Strasdat 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 497-503, 2006	66	2006
Methods and systems for remote perception assistance to facilitate robotic object manipulation KW Watts, E Rublee, K Lutz, HM Strasdat US Patent 9,802,317, 2017	41	2017
Brainstormers 2D–Team Description 2005 M Riedmiller, T Gabel, J Knabe, H Strasdat RoboCup, 219-229, 2005	35	2005
Scalable active matching A Handa, M Chli, H Strasdat, AJ Davison 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern …, 2010	33	2010
Efficient vision-based navigation: Learning about the influence of motion blur A Hornung, M Bennewitz, H Strasdat Autonomous Robots 29 (2), 137-149, 2010	32	2010
Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment K Konolige, E Rublee, S Hinterstoisser, T Straszheim, G Bradski, ... US Patent 9,630,320, 2017	30	2017
Multi-cue localization for soccer playing humanoid robots H Strasdat, M Bennewitz, S Behnke Robot Soccer World Cup, 245-257, 2006	30	2006

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy