Andreas Nüchter

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	11893	3855
h-indeks	53	32
i10-indeks	143	87

800

400

200

600

200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202599 131 271 233 300 363 451 520 574 701 666 651 698 679 780 771 760 793 746 745 697 114

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

34 artykuły

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Joachim HertzbergUniversity of Osnabrück and DFKI, OsnabrückZweryfikowany adres z uos.de
Kai LingemannDFKIZweryfikowany adres z dfki.de
Dorit BorrmannMobile Robotics - Technical University of Applied Sciences Würzburg-SchweinfurtZweryfikowany adres z thws.de
Hartmut SurmannProfessor of Autonomous Systems, Computer Science Department, Applied University of GelsenkirchenZweryfikowany adres z w-hs.de
Jan ElsebergZweryfikowany adres z uos.de
Michael BleierJulius-Maximilians-Universität WürzburgZweryfikowany adres z uni-wuerzburg.de
Johannes Schauer Marin RodriguesJulius-Maximilians-Universität WürzburgZweryfikowany adres z uni-wuerzburg.de
Achim J. LilienthalFull Professor & MIRMI Deputy Director at TU MunichZweryfikowany adres z tum.de
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyZweryfikowany adres z uni-hamburg.de
Martin MagnussonDocent in computer science (robotics), Örebro UniversityZweryfikowany adres z oru.se
Dr. Rainer KochTechnische Hochschule Nürnberg Georg-Simon-OhmZweryfikowany adres z th-nuernberg.de
Long ChenWaytous，Chinese Academy of SciencesZweryfikowany adres z ia.ac.cn
Anton BredenbeckTU DelftZweryfikowany adres z tudelft.nl
Raimund EdlingerAssistant Professor, University of Applied Sciences Upper AustriaZweryfikowany adres z fh-wels.at
Stefan StieneUniversity of Applied Sciences OsnabrückZweryfikowany adres z dfki.de
Bernardo WagnerProfessorZweryfikowany adres z rts.uni-hannover.de
Jasper ZeveringJulius-Maximilians-Universität WürzburgZweryfikowany adres z stud-mail.uni-wuerzburg.de
Ville LehtolaUniversity of Twente, Assistant ProfessorZweryfikowany adres z utwente.nl
Christian PfitznerTechnische Hochschule NürnbergZweryfikowany adres z th-nuernberg.de
Thomas WiemannProfessor of Robotics in Computer Science at Fulda University of Applied SciencesZweryfikowany adres z informatik.hs-fulda.de

Obserwuj

Andreas Nüchter

Inne imiona/nazwiskaAndreas Nuchter, Andreas Nuechter

Professor of Computer Science (Robotics), University of Würzburg, Germany

Zweryfikowany adres z nuechti.de - Strona główna

Robotics Telematics Automation 3D Computer Vision Artificial Intelligence


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments H Surmann, A Nüchter, J Hertzberg Robotics and Autonomous Systems 45 (3-4), 181-198, 2003	800	2003
6D SLAM—3D mapping outdoor environments A Nüchter, K Lingemann, J Hertzberg, H Surmann Journal of Field Robotics 24 (8‐9), 699-722, 2007	635	2007
Towards semantic maps for mobile robots A Nüchter, J Hertzberg Robotics and Autonomous Systems 56 (11), 915-926, 2008	592	2008
A sensor-fusion drivable-region and lane-detection system for autonomous vehicle navigation in challenging road scenarios Q Li, L Chen, M Li, SL Shaw, A Nüchter IEEE Transactions on Vehicular Technology 63 (2), 540-555, 2013	452	2013
The 3d hough transform for plane detection in point clouds: A review and a new accumulator design D Borrmann, J Elseberg, K Lingemann, A Nüchter 3D Research 2 (2), 1-13, 2011	425	2011
Globally consistent 3D mapping with scan matching D Borrmann, J Elseberg, K Lingemann, A Nüchter, J Hertzberg Robotics and Autonomous Systems 56 (2), 130-142, 2008	374	2008
6D SLAM with an application in autonomous mine mapping A Nuchter, H Surmann, K Lingemann, J Hertzberg, S Thrun IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	369	2004
One billion points in the cloud–an octree for efficient processing of 3D laser scans J Elseberg, D Borrmann, A Nüchter ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 76, 76-88, 2013	279	2013
Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDT M Magnusson, A Nuchter, C Lorken, AJ Lilienthal, J Hertzberg 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3907-3912, 2009	267	2009
Comparison of nearest-neighbor-search strategies and implementations for efficient shape registration J Elseberg, S Magnenat, R Siegwart, A Nüchter Journal of Software Engineering for Robotics 3 (1), 2-12, 2012	242	2012
Cached kd tree search for ICP algorithms A Nuchter, K Lingemann, J Hertzberg Sixth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM …, 2007	239	2007
A 3D laser range finder for autonomous mobile robots H Surmann, K Lingemann, A Nüchter, J Hertzberg Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics) 19 (21 …, 2001	228	2001
3D robotic mapping: the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom A Nüchter Springer Verlag, 2009	227	2009
Robust 3D-mapping with time-of-flight cameras S May, D Dröschel, S Fuchs, D Holz, A Nüchter 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	219	2009
High-speed laser localization for mobile robots K Lingemann, A Nüchter, J Hertzberg, H Surmann Robotics and autonomous systems 51 (4), 275-296, 2005	218	2005
Comparison of the selected state-of-the-art 3D indoor scanning and point cloud generation methods VV Lehtola, H Kaartinen, A Nüchter, R Kaijaluoto, A Kukko, P Litkey, ... Remote sensing 9 (8), 796, 2017	211	2017
Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras S May, D Droeschel, D Holz, S Fuchs, E Malis, A Nüchter, J Hertzberg Journal of field robotics 26 (11‐12), 934-965, 2009	209	2009
6d SLAM with approximate data association A Nuchter, K Lingemann, J Hertzberg, H Surmann Advanced Robotics, 2005. ICAR'05. Proceedings., 12th International …, 2005	193	2005
GPU-accelerated nearest neighbor search for 3D registration D Qiu, S May, A Nüchter Computer Vision Systems: 7th International Conference on Computer Vision …, 2009	167	2009
Appearance-based loop detection from 3D laser data using the normal distributions transform M Magnusson, H Andreasson, A Nuchter, AJ Lilienthal Robotics and Automation, 2009. ICRA'09. IEEE International Conference on, 23-28, 2009	146	2009

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy