Intuitive control for robotic rehabilitation devices by human-machine interface with EMG and EEG signals A Borgul, A Margun, K Zimenko, A Kremlev, A Krasnov Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th …, 2012 | 21 | 2012 |
Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops S Kolyubin, A Bobtsov, A Pyrkin, A Borgul, K Zimenko, E Rabysh Advances in Control Education 9 (1), 348-353, 2012 | 18* | 2012 |
АНАЛИЗ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОМИОГРАММЫ7 КА Зименко, АС Боргуль, АА Маргун ОБЗОРНАЯ СТАТЬЯ, 0 | 12* | |
Human-Machine Interface for Mechatronic Devices Control A Bobtsov, A Borgul Manufacturing Modelling, Management, and Control 7 (1), 614-618, 2013 | 9 | 2013 |
Brain controlled multiagent aerial vehicles system A Borgul, D Bazylev Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th …, 2013 | 5 | 2013 |
The New Algorithm of Sinusoidal Signal Frequency Estimation N Nikolaev, A Bobtsov, O Slita, A Borgul, S Aranovskiy Adaptation and Learning in Control and Signal Processing 11 (1), 182-186, 2013 | 5* | 2013 |
The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation AA Bobtsov, NA Nikolaev, OV Slita, AS Borgul, S Aranovskiy Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, 182-186, 2013 | 5 | 2013 |
Multiagent aerial vehicles system for ecological monitoring AA Bobtsov, AS Borgul Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS), 2013 …, 2013 | 4 | 2013 |
Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile System A Bobtsov, A Borgul, K Zimenko, A Pyrkin Manufacturing Modelling, Management, and Control 7 (1), 609-613, 2013 | 3 | 2013 |
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ АС БОРГУЛЬ, КА ЗИМЕНКО, АА МАРГУН, АС КРЕМЛЕВ ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ 56 (4), 86-89, 2013 | 3 | 2013 |
Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes A Borgul, K Zimenko, A Bobtsov, A Pyrkin Advances in Control Education 9 (1), 107-111, 2012 | 3 | 2012 |
Биоинформационные технологии в управлении техническими системами АС Боргуль, КА Зименко, АА Маргун Сборник трудов XIX Всероссийской научно-методической конференции «Телематика …, 2012 | 2 | 2012 |
Система и алгоритмы стабилизации болбота АС Боргуль, ВС Громов, КА Зименко, СЮ Маклашевич Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО 75, 58-63, 2011 | 2 | 2011 |
БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ РЕАБИЛИТАЦИИ АС Боргуль Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных …, 0 | 1* | |
КОНФЕРЕНЦ-СИСТЕМА ДЛЯ ЗАЛА НА ОСНОВЕ ПЕРСОНАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ АС Крупенькин, АА Хасанов, АС Боргуль Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, 252, 2014 | | 2014 |
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПЕРСОНИФИЦИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЧИСТКИ ЗУБОВ И ПОЛОСТИ РТА АС Боргуль, АА Хасанов, АС Крупенькин Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, 276, 2014 | | 2014 |
БЕСПРОВОДНОЙ КЛЮЧ ШИФРОВАНИЯ И ЦИФРОВОЙ ПОДПИСИ АС Крупенькин, АА Хасанов, ДА Турченков, АС Боргуль Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, 254, 2014 | | 2014 |
Публикации сотрудников лаборатории" Управление сложными системами", 2011 СВ Арановский, АА Бобцов, ВИ Бойков, СВ Быстров, ВВ Григорьев, ... Известия ВУЗов. Приборостроение, 13-18, 2011 | | 2011 |
АС БОРГУЛЬ, КА ЗИМЕНКО, АА МАРГУН, АС КРЕМЛЕВ МАП РУКИ УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ, 86, 1958 | | 1958 |
Мехатронные и робототехнические комплексы для изучения методов адаптивного и оптимального управления на практике. СА КОЛЮБИН, АА ПЫРКИН, АС БОРГУЛЬ, КА ЗИМЕНКО | | |