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Yuezhe Zhang
Yuezhe Zhang
PhD candidate at TU Darmstadt
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Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
Y Zhang, C Pezzato, E Trevisan, C Salmi, CH Corbato, J Alonso-Mora
IEEE Robotics and Automation Letters 9 (9), 7461 - 7468, 2024
82024
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