| Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 212, 108116, 2023 | 27 | 2023 |
| Fast and stable pedicel detection for robust visual servoing to harvest shaking fruits Y Park, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 220, 108863, 2024 | 6 | 2024 |
| Optimization of Workspace Partitioning using Weighted Voronoi Diagram for Fleet of Autonomous Tractors C Kim, HI Son 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2024 | | 2024 |
| Robust Visual Servoing Algorithm-based Cucumis-melo Harvesting Robot W Park, Y Park, C Kim, HI Son 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2024 | | 2024 |
| STPAS: Spatial-Temporal Filtering-based Perception and Analysis System for Precision Aerial Spraying J Seol, C Kim, E Ju, HI Son IEEE Access, 2024 | | 2024 |
| 인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 397-398, 2023 | | 2023 |
| 정밀 항공 방제를 위한 시공간 분사 특성 분석 시스템 개발 설재휘， 김창조， 주은지， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 28 (2), 32-32, 2023 | | 2023 |
| 수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템 박용현， 설재휘， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 48-49, 2022 | | 2022 |
| 수확로봇의 강인 비주얼 서보잉을 위한 컴퓨터 비전 기반 오이 줄기 인식 김창조， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 200-200, 2022 | | 2022 |
| 오이 수확로봇의 강인한 비주얼 서보잉을 위한 포인트 클라우드 기반 빠른 줄기 인식 김창조， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (2), 110-110, 2022 | | 2022 |
| 참외 수확 로봇을 위한 강인 비주얼 서보잉 알고리즘 평가 WJ Park, YH Park, CJ Kim, HI Son | | |
