Jui-Te Huang

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Hsueh-Cheng 'Nick' WangECE, National Yang Ming Chiao Tung University (NYCU)確認したメールアドレス: g2.nctu.edu.tw
Chen-Lung LuPh.D Student, Rensselaer Polytechnic Institute確認したメールアドレス: rpi.edu
Ching-I HuangInstitute of Electrical and Control Engineering, National Yang Ming Chiao Tung University, Taiwan確認したメールアドレス: nctu.edu.tw
Zi-Yan LiuUniversity of Pennsylvania確認したメールアドレス: seas.upenn.edu
Ni-Ching Lin確認したメールアドレス: g2.nctu.edu.tw
Michael KaessAssociate Professor, Carnegie Mellon University確認したメールアドレス: cmu.edu
Ruoyang XuGraduate Student, Carnegie Mellon University確認したメールアドレス: andrew.cmu.edu
Akshay HindujaCarnegie Mellon University確認したメールアドレス: andrew.cmu.edu
PO-LIN LINational Yang Ming Chiao Tung University確認したメールアドレス: nycu.edu.tw
Chifang ChenProfessor of Engineering Science and Ocean Engineering, National Taiwan University確認したメールアドレス: ntu.edu.tw
Michael R BenjaminResearch Scientist, Massachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu
Andrea CensiETH Zürich確認したメールアドレス: ethz.ch
Jenq-Neng HwangUniversity of Washington確認したメールアドレス: u.washington.edu
Yizhou WangNVIDIA; University of Washington確認したメールアドレス: nvidia.com
Hui Liu 刘辉University of Washington, Shanghai JiaoTong University確認したメールアドレス: u.washington.edu
Zu Lin EweNational Taiwan University確認したメールアドレス: nctu.edu.tw

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Jui-Te Huang

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タイトル引用回数順公開年順タイトル順	引用先引用先	年
Assistive navigation using deep reinforcement learning guiding robot with UWB/voice beacons and semantic feedbacks for blind and visually impaired people CL Lu, ZY Liu, JT Huang, CI Huang, BH Wang, Y Chen, NH Wu, HC Wang, ... Frontiers in Robotics and AI 8, 654132, 2021	32	2021
Duckiefloat: a collision-tolerant resource-constrained blimp for long-term autonomy in subterranean environments YW Huang, CL Lu, KL Chen, PS Ser, JT Huang, YC Shen, PW Chen, ... arXiv preprint arXiv:1910.14275, 2019	28	2019
Cross-Modal Contrastive Learning of Representations for Navigation using Lightweight, Low-Cost Millimeter Wave Radar for Adverse Environmental Conditions JT Huang, CL Lu, PK Chang, CI Huang, CC Hsu, ZL Ewe, PJ Huang, ... IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3333-3340, 2021	26	2021
Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar JT Huang, R Xu, A Hinduja, M Kaess IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 12006-12012, 2024	15	2024
A heterogeneous unmanned ground vehicle and blimp robot team for search and rescue using data-driven autonomy and communication-aware navigation CL Lu, JT Huang, CI Huang, ZY Liu, CC Hsu, YY Huang, SC Huang, ... Journal of Field Robotics 2, 557-594, 2022	14	2022
Team NCTU: Toward AI-Driving for Autonomous Surface Vehicles--From Duckietown to RobotX YW Huang, TK Chuang, NC Lin, YC Hsiao, PW Chen, CT Hung, SH Liu, ... arXiv preprint arXiv:1910.14540, 2019	8	2019
Duckiepond: An Open Education and Research Environment for a Fleet of Autonomous Maritime Vehicles NC Lin, YC Hsiao, YW Huang, CT Hung, TK Chuang, PW Chen, ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2019	6	2019
Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving Y Wang, JH Cheng, JT Huang, SY Kuan, Q Fu, C Ni, S Hao, G Wang, ... IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2769-2775, 2023	4	2023

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