Prof. Stefan Williams

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	11201	3747
H-index	56	32
i10-index	139	85

880

440

220

660

20022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202539 74 110 148 226 245 289 276 399 396 492 533 474 597 706 671 773 878 803 796 701 700 625 120

גישה ציבורית

הצג הכל

31 מאמרים

6 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Oscar PizarroDepartment of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)כתובת אימייל מאומתת בדומיין ntnu.no
Matthew Johnson-RobersonProfessor of Robotics, Carnegie Mellon Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cmu.edu
Ariell FriedmanGreybits Engineeringכתובת אימייל מאומתת בדומיין greybits.com.au
Hugh Durrant-WhyteUniversity of Sydneyכתובת אימייל מאומתת בדומיין sydney.edu.au
Mitch BrysonAustralian Centre for Field Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין acfr.usyd.edu.au
Donald G DansereauUniversity of Sydneyכתובת אימייל מאומתת בדומיין sydney.edu.au
Gamini DissanayakeUniversity of Technology, Sydneyכתובת אימייל מאומתת בדומיין uts.edu.au
Daniel SteinbergCSIRO (Data61)כתובת אימייל מאומתת בדומיין csiro.au
Neville BarrettUniversity of Tasmaniaכתובת אימייל מאומתת בדומיין utas.edu.au
Tom BridgeSenior Scientist and Curator - Corals, Queensland Museum and James Cook Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין jcu.edu.au
Maria ByrneProfessor of Marine and Developmental Biology, The University of Sydneyכתובת אימייל מאומתת בדומיין anatomy.usyd.edu.au
Jody M. WebsterProfessor of Marine Geoscience, Geocoastal Research Group, School of Geosciences, University ofכתובת אימייל מאומתת בדומיין sydney.edu.au
Renata FerrariSenior Research Scientist, Australian Institute of Marine Sciencesכתובת אימייל מאומתת בדומיין aims.gov.au
Russell C BabcockPost Retirement Fellow CSIROכתובת אימייל מאומתת בדומיין csiro.au
Paul RigbyAustralian Institute of Marine Scienceכתובת אימייל מאומתת בדומיין aims.gov.au
Bertrand DouillardJet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Will FigueiraUniversity of Sydneyכתובת אימייל מאומתת בדומיין sydney.edu.au
Navid Nourani-VataniFounder, CEO, CTOכתובת אימייל מאומתת בדומיין nourani.dk
Michael BewleyNearmapכתובת אימייל מאומתת בדומיין bewley.id.au
Dushyant RaoDeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com

עקוב אחר

Prof. Stefan Williams

Australian Centre for Field Robotics, University of Sydney

כתובת אימייל מאומתת בדומיין sydney.edu.au - דף הבית

Robotics SLAM AUV


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Decoding, calibration and rectification for lenselet-based plenoptic cameras‏ DG Dansereau, O Pizarro, SB Williams‏ Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2013‏	737	2013
Information based adaptive robotic exploration‏ F Bourgault, AA Makarenko, SB Williams, B Grocholsky, ...‏ Intelligent Robots and Systems, 2002. IEEE/RSJ International Conference on 1 …, 2002‏	627	2002
An experiment in integrated exploration‏ AA Makarenko, SB Williams, F Bourgault, HF Durrant-Whyte‏ Intelligent Robots and Systems, 2002. IEEE/RSJ International Conference on 1 …, 2002‏	491	2002
BioTIME: A database of biodiversity time series for the Anthropocene‏ M Dornelas, LH Antao, F Moyes, AE Bates, AE Magurran, D Adam, ...‏ Global Ecology and Biogeography 27 (7), 760-786, 2018‏	404	2018
Generation and visualization of large‐scale three‐dimensional reconstructions from underwater robotic surveys‏ M Johnson‐Roberson, O Pizarro, SB Williams, I Mahon‏ Journal of Field Robotics 27 (1), 21-51, 2010‏	381	2010
Towards component-based robotics‏ A Brooks, T Kaupp, A Makarenko, S Williams, A Oreback‏ Intelligent Robots and Systems, 2005.(IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ …, 2005‏	289	2005
Efficient solutions to autonomous mapping and navigation problems‏ SB Williams‏ The University of Sydney, 2001‏	258	2001
Monitoring of Benthic Reference Sites: Using an Autonomous Underwater Vehicle‏ SB Williams, OR Pizarro, MV Jakuba, CR Johnson, NS Barrett, ...‏ IEEE robotics & automation magazine 19 (1), 73-84, 2012‏	246	2012
Efficient view-based SLAM using visual loop closures‏ I Mahon, SB Williams, O Pizarro, M Johnson-Roberson‏ Robotics, IEEE Transactions on 24 (5), 1002-1014, 2008‏	225	2008
Autonomous underwater simultaneous localisation and map building‏ SB Williams, P Newman, G Dissanayake, H Durrant-Whyte‏ Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA'00. IEEE International …, 2000‏	214	2000
An efficient approach to the simultaneous localisation and mapping problem‏ SB Williams, G Dissanayake, H Durrant-Whyte‏ Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA'02. IEEE International …, 2002‏	210	2002
Multi-scale measures of rugosity, slope and aspect from benthic stereo image reconstructions‏ A Friedman, O Pizarro, SB Williams, M Johnson-Roberson‏ PloS one 7 (12), e50440, 2012‏	190	2012
Linear volumetric focus for light field cameras.‏ DG Dansereau, O Pizarro, SB Williams‏ ACM Trans. Graph. 34 (2), 15:1-15:20, 2015‏	183	2015
Simultaneous localisation and mapping on the Great Barrier Reef‏ S Williams, I Mahon‏ Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA'04. 2004 IEEE International …, 2004‏	183	2004
Reduced SIFT features for image retrieval and indoor localisation‏ L Ledwich, S Williams‏ Australian conference on robotics and automation 322, 3, 2004‏	181	2004
Towards multi-vehicle simultaneous localisation and mapping‏ SB Williams, G Dissanayake, H Durrant-Whyte‏ Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002‏	180	2002
Towards terrain-aided navigation for underwater robotics‏ S Williams, G Dissanayake, H Durrant-Whyte‏ Advanced Robotics 15 (5), 533-549, 2001‏	170	2001
Large-scale path planning for underwater gliders in ocean currents‏ D Rao, SB Williams‏ Australasian conference on robotics and automation (ACRA), 2-4, 2009‏	148	2009
True color correction of autonomous underwater vehicle imagery‏ M Bryson, M Johnson‐Roberson, O Pizarro, SB Williams‏ Journal of Field Robotics 33 (6), 853-874, 2016‏	143	2016
Towards geo-referenced AUV navigation through fusion of USBL and DVL measurements‏ P Rigby, O Pizarro, SB Williams‏ OCEANS 2006, 1-6, 2006‏	142	2006

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים