Chelsea Finn

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	73255	67219
H-index	101	99
i10-index	225	224

24000

12000

6000

18000

2016201720182019202020212022202320242025249 714 1674 3161 5229 7607 10173 14815 23979 5348

גישה ציבורית

הצג הכל

83 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Sergey LevineUC Berkeley, Physical Intelligenceכתובת אימייל מאומתת בדומיין eecs.berkeley.edu
Pieter AbbeelUC Berkeley | Covariantכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.berkeley.edu
Tianhe YuGoogle DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Rafael Mitkov RafailovGraduate Student, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Archit SharmaPhD Student, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Karol HausmanPhysical Intelligence, Stanfordכתובת אימייל מאומתת בדומיין physicalintelligence.company
Eric Anthony MitchellPhD Candidate, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Frederik EbertUC Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין berkeley.edu
Suraj NairPhysical Intelligenceכתובת אימייל מאומתת בדומיין physicalintelligence.company
Christopher D ManningProfessor of Computer Science and Linguistics, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Huaxiu YaoAssistant Professor of Computer Science and Data Science, UNC Chapel Hillכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.unc.edu
Percy LiangAssociate Professor of Computer Science, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.stanford.edu
Annie XieGoogle DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Yoonho LeePhD Student, Stanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Trevor DarrellProfessor of Computer Science, U.C. Berkeleyכתובת אימייל מאומתת בדומיין eecs.berkeley.edu
Annie S. ChenStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין stanford.edu
Stefano ErmonStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.stanford.edu
Mohammad BabaeizadehGoogle Brainכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com
Dorsa SadighStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.stanford.edu
Dumitru ErhanDirector of Research @ Google DeepMindכתובת אימייל מאומתת בדומיין google.com

עקוב אחר

Chelsea Finn

Stanford University, Physical Intelligence

כתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.stanford.edu - דף הבית

machine learning robotics reinforcement learning


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Model-agnostic meta-learning for fast adaptation of deep networks‏ C Finn, P Abbeel, S Levine‏ International Conference on Machine Learning (ICML), 1126-1135, 2017‏	14965	2017
On the opportunities and risks of foundation models‏ R Bommasani, DA Hudson, E Adeli, R Altman, S Arora, S von Arx, ...‏ arXiv preprint arXiv:2108.07258, 2021‏	5038	2021
End-to-end training of deep visuomotor policies‏ S Levine, C Finn, T Darrell, P Abbeel‏ Journal of Machine Learning Research 17 (1), 1334-1373, 2016‏	4322	2016
Direct preference optimization: Your language model is secretly a reward model‏ R Rafailov, A Sharma, E Mitchell, S Ermon, CD Manning, C Finn‏ Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023‏	2897	2023
Do as I can, not as I say: Grounding language in robotic affordances‏ M Ahn, A Brohan, N Brown, Y Chebotar, O Cortes, B David, C Finn, ...‏ Conference on Robot Learning (CoRL), 2022‏	2083*	2022
Wilds: A benchmark of in-the-wild distribution shifts‏ PW Koh, S Sagawa, H Marklund, SM Xie, M Zhang, A Balsubramani, ...‏ International Conference on Machine Learning (ICML), 5637-5664, 2021‏	1612	2021
Unsupervised learning for physical interaction through video prediction‏ C Finn, I Goodfellow, S Levine‏ Advances in neural information processing systems 29, 2016‏	1282	2016
Meta-world: A benchmark and evaluation for multi-task and meta reinforcement learning‏ T Yu, D Quillen, Z He, R Julian, K Hausman, C Finn, S Levine‏ Conference on Robot Learning (CoRL), 2019‏	1278	2019
Guided cost learning: Deep inverse optimal control via policy optimization‏ C Finn, S Levine, P Abbeel‏ International Conference on Machine Learning (ICML), 49-58, 2016‏	1248	2016
Gradient surgery for multi-task learning‏ T Yu, S Kumar, A Gupta, S Levine, K Hausman, C Finn‏ Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020‏	1202	2020
Rt-2: Vision-language-action models transfer web knowledge to robotic control‏ B Zitkovich, T Yu, S Xu, P Xu, T Xiao, F Xia, J Wu, P Wohlhart, S Welker, ...‏ Conference on Robot Learning, 2165-2183, 2023‏	1110*	2023
Model-based reinforcement learning for atari‏ L Kaiser, M Babaeizadeh, P Milos, B Osinski, RH Campbell, ...‏ International Conference on Learning Representations (ICLR), 2020‏	1089	2020
RT-1: Robotics transformer for real-world control at scale‏ A Brohan, N Brown, J Carbajal, Y Chebotar, J Dabis, C Finn, ...‏ Robotics: Science and Systems (RSS), 2022‏	1025	2022
Meta-learning with implicit gradients‏ A Rajeswaran, C Finn, S Kakade, S Levine‏ Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2019‏	986	2019
Mopo: Model-based offline policy optimization‏ T Yu, G Thomas, L Yu, S Ermon, J Zou, S Levine, C Finn, T Ma‏ Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020‏	944	2020
Deep visual foresight for planning robot motion‏ C Finn, S Levine‏ 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2786-2793, 2017‏	929	2017
Probabilistic model-agnostic meta-learning‏ C Finn, K Xu, S Levine‏ Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2018‏	868	2018
Learning to adapt in dynamic, real-world environments through meta-reinforcement learning‏ A Nagabandi, I Clavera, S Liu, RS Fearing, P Abbeel, S Levine, C Finn‏ International Conference on Learning Representations (ICLR), 2019‏	801*	2019
Efficient off-policy meta-reinforcement learning via probabilistic context variables‏ K Rakelly, A Zhou, D Quillen, C Finn, S Levine‏ International Conference on Machine Learning (ICML), 2019‏	800	2019
Deep spatial autoencoders for visuomotor learning‏ C Finn, XY Tan, Y Duan, T Darrell, S Levine, P Abbeel‏ 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 512-519, 2016‏	762*	2016

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים