Anders Robertsson

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	5951	1704
H-index	40	20
i10-index	124	50

440

220

110

330

2000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202518 26 34 43 55 90 85 143 171 185 169 216 293 330 320 387 353 386 416 427 375 367 315 342 263 41

גישה ציבורית

הצג הכל

43 מאמרים

9 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Rolf Johansson, MD, PhD, IEEE FellowProfessor of Control Science, Director Robotics Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין control.lth.se
Anton Shiriaev (Антон Ширяев)Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין itk.ntnu.no
Leonid FreidovichDepartment of Applied Physics and Electronics, Umeå Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין umu.se
Maria KihlProfessor in Internetworked Systems, Dept. of Electrical and Information Technology, Lund Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין eit.lth.se
Juan Gómez OrtegaProfessor at Jaen University (Spain)כתובת אימייל מאומתת בדומיין ujaen.es
Javier Gámez GarcíaUniversity of Jaen, Spainכתובת אימייל מאומתת בדומיין ujaen.es
Karl-Erik ArzenLund Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין control.lth.se
Thor I. FossenProfessor, Dept. of Eng. Cybernetics, Norwegian University of Science and Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין ntnu.no
Andrea M. ZanchettinAssociate Prof at Politecnico di Milano, PhDכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Gunnar BolmsjöProfessor Industrial Production Systems, Linnaeus Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין lnu.se
Payam AmaniDept. of Electrical and Information Technology, Lund University, Swedenכתובת אימייל מאומתת בדומיין eit.lth.se
Michel VerhaegenProfessor Systems and Control, Delft University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין tudelft.nl
Tore HägglundProfessor in Automatic Control, Lund Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין control.lth.se
Håkan HjalmarssonCentre for Advanced Bioproduction, Linnaeus Centre ACCESS, School of EE and CSכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Karl H. JohanssonEECS and Digital Futures, KTH Royal Institute of Technology, Swedenכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Chun Tung ChouUniversity of New South Walesכתובת אימייל מאומתת בדומיין unsw.edu.au
Pierre NuguesProfessor of computer science, Lund Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.lth.se
Pål FromAssociate Professor at Department of Mathematical Sciences and Technology, Norwegian University of Life Sciencesכתובת אימייל מאומתת בדומיין umb.no
Kalle ÅströmProfessor, Centre for Mathematical Sciences, Lund University, Swedenכתובת אימייל מאומתת בדומיין maths.lth.se
Roland LenainINRAEכתובת אימייל מאומתת בדומיין inrae.fr

עקוב אחר

Anders Robertsson

Professor, Automatic Control

כתובת אימייל מאומתת בדומיין control.lth.se

Nonlinear Control and estimation Robotics Control of Computing systems Cloud control


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Comments on" Nonlinear output feedback control of dynamically positioned ships using vectorial observer backstepping"‏ A Robertsson, R Johansson‏ Control Systems Technology, IEEE Transactions on 6 (3), 439-441, 1998‏	507*	1998
LuGre-model-based friction compensation‏ L Freidovich, A Robertsson, A Shiriaev, R Johansson‏ IEEE Transactions on Control Systems Technology 18 (1), 194-200, 2010‏	304	2010
Cost-efficient drilling using industrial robots with high-bandwidth force feedback‏ T Olsson, M Haage, H Kihlman, R Johansson, K Nilsson, A Robertsson, ...‏ Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 26 (1), 24-38, 2010‏	210	2010
Extending an industrial robot controller-implementation and applications of a fast open sensor interface‏ A Blomdell, G Bolmsjö, T Brogårdh, P Cederberg, M Isaksson, ...‏ IEEE Robotics & Automation Magazine 12 (3), 85-94, 2005‏	169	2005
Force controlled robotic assembly without a force sensor‏ A Stolt, M Linderoth, A Robertsson, R Johansson‏ Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on, 1538-1543, 2012‏	143	2012
Self-adaptation for individual self-aware computing systems‏ M Maggio, T Abdelzaher, L Esterle, H Giese, JO Kephart, OJ Mengshoel, ...‏ Self-Aware Computing Systems, 375-399, 2017‏	139*	2017
Virtual-constraints-based design of stable oscillations of Furuta pendulum: theory and experiments‏ A Shiriaev, L Freidovich, A Robertsson, R Johansson‏ Decision and Control, 2006 45th IEEE Conference on, 6144-6149, 2006‏	137*	2006
Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments‏ L Freidovich, A Robertsson, A Shiriaev, R Johansson‏ Automatica 44 (3), 785-791, 2008‏	136	2008
Virtual-holonomic-constraints-based design of stable oscillations of Furuta pendulum: Theory and experiments‏ AS Shiriaev, LB Freidovich, A Robertsson, R Johansson, A Sandberg‏ IEEE Transactions on Robotics 23 (4), 827-832, 2007‏	127	2007
Periodic motion planning for virtually constrained Euler–Lagrange systems‏ A Shiriaev, A Robertsson, J Perram, A Sandberg‏ Systems & control letters 55 (11), 900-907, 2006‏	119	2006
Force estimation and control in robot manipulators‏ A Alcocer, A Robertsson, A Valera, R Johansson‏ IFAC Proceedings Volumes 36 (17), 55-60, 2003‏	100	2003
Sensor fusion for compliant robot motion control‏ JGÁ GarcÍa, A Robertsson, JG Ortega, R Johansson‏ IEEE Transactions on Robotics 24 (2), 430-441, 2008‏	98	2008
Flexible application development and high-performance motion control based on external sensing and reconfiguration of ABB industrial robot controllers‏ A Blomdell, I Dressler, K Nilsson, A Robertsson‏ IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, 62-66, 2010‏	88	2010
State-space system identification of robot manipulator dynamics‏ R Johansson, A Robertsson, K Nilsson, M Verhaegen‏ Mechatronics 10 (3), 403-418, 2000‏	79	2000
On the integration of skilled robot motions for productivity in manufacturing‏ A Björkelund, L Edström, M Haage, J Malec, K Nilsson, P Nugues, ...‏ Assembly and Manufacturing (ISAM), 2011 IEEE International Symposium on, 1-9, 2011‏	78	2011
Robotic force estimation using motor torques and modeling of low velocity friction disturbances‏ M Linderoth, A Stolt, A Robertsson, R Johansson‏ Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International …, 2013‏	72	2013
Observer-based strict positive real (SPR) feedback control system design‏ R Johansson, A Robertsson‏ Automatica 38 (9), 1557-1564, 2002‏	72	2002
Observer-based strict positive real (SPR) feedback control system design‏ R Johansson, A Robertsson‏ IFAC Proceedings Volumes 34 (6), 1517-1522, 2001‏	72	2001
Linear controllers for exponential tracking of systems in chained‐form‏ E Lefeber, A Robertsson, H Nijmeijer‏ International Journal of Robust and Nonlinear Control 10 (4), 243-263, 2000‏	65	2000
Design and evaluation of load control in web server systems‏ A Robertsson, B Wittenmark, M Kihl, M Andersson‏ American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004 3, 1980-1985, 2004‏	62	2004

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים