Shreyansh Daftry

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	1228	906
H-index	18	16
i10-index	24	21

220

110

165

2015201620172018201920202021202220232024202517 64 81 81 74 111 142 202 207 216 26

גישה ציבורית

הצג הכל

16 מאמרים

2 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Masahiro onoSupervisor, Robotic Mobility Group, Jet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Larry MatthiesJet Propulsion Laboratory, California Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ri.cmu.edu
martial hebertCMUכתובת אימייל מאומתת בדומיין ri.cmu.edu
Horst BischofGraz University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין icg.tugraz.at
Brandon RothrockNASA Jet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Debadeepta DeyDistinguished Researcher, DataRobotכתובת אימייל מאומתת בדומיין debadeepta.com
Virisha TimmarajuData Scientist, NASA Jet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Chris MattmannChief Data and Artificial Intelligence Officer, UCLAכתובת אימייל מאומתת בדומיין ucla.edu
Yang ChengJPLכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Yisong YueCalifornia Institute of Technology; Asari AI; Latitude AIכתובת אימייל מאומתת בדומיין caltech.edu
Jeff DelauneJet Propulsion Laboratory - NASA / California Institute of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Deegan AthaNASA Jet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
R. Michael SwanRobotics Systems Engineer, NASA Jet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Shoya HigaGITAI USA Inc.כתובת אימייל מאומתת בדומיין gitai.tech
Tanvir IslamOkta, Inc.כתובת אימייל מאומתת בדומיין okta.com
Yumi IwashitaNASA Jet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Vivian Z. SunJet Propulsion Laboratoryכתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov
Alexander TscharfChair of Mining Engineering and Mineral Economics, Montanuniversität Leobenכתובת אימייל מאומתת בדומיין unileoben.ac.at
Siddarth VenkatramanMila, University of Montrealכתובת אימייל מאומתת בדומיין mila.quebec

עקוב אחר

Shreyansh Daftry

NASA Jet Propulsion Laboratory | Caltech | Ex-CMU | Ex-TU Graz

כתובת אימייל מאומתת בדומיין jpl.nasa.gov

Artificial Intelligence Machine learning Computer Vision Robotics Space Technology


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Nebula: Quest for robotic autonomy in challenging environments; team costar at the darpa subterranean challenge‏ A Agha, K Otsu, B Morrell, DD Fan, R Thakker, A Santamaria-Navarro, ...‏ arXiv preprint arXiv:2103.11470, 2021‏	187	2021
Building with Drones: Accurate 3D Facade Reconstruction using MAVs‏ S Daftry, C Hoppe, H Bischof‏ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015‏	114	2015
Learning Transferable Policies for Monocular Reactive MAV Control‏ S Daftry, JA Bagnell, M Hebert‏ International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2016‏	105	2016
Introspective Perception: Learning to Predict Failures in Vision Systems‏ S Daftry, S Zeng, JA Bagnell, M Hebert‏ IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016‏	105	2016
Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight‏ D Dey, KS Shankar, S Zeng, R Mehta, MT Agcayazi, C Eriksen, S Daftry, ...‏ International Conference on Field and Service Robotics (FSR), 2015‏	72	2015
Evaluations on multi-scale camera networks for precise and geo-accurate reconstructions from aerial and terrestrial images with user guidance‏ M Rumpler, A Tscharf, C Mostegel, S Daftry, C Hoppe, R Prettenthaler, ...‏ Computer Vision and Image Understanding (CVIU), 2016‏	51	2016
Automated End-to-End Workflow for Precise and Geo-accurate Reconstructions using Fiducial Markers‏ M Rumpler, S Daftry, A Tscharf, R Prettenthaler, C Hoppe, G Mayer, ...‏ Photogrammetric Computer Vision at European Conference on Computer Vision (ECCV), 2014‏	49	2014
Mapping planetary caves with an autonomous, heterogeneous robot team‏ A Husain, H Jones, B Kannan, U Wong, T Pimentel, S Tang, S Daftry, ...‏ IEEE Aerospace Conference (Aero'13), 2013‏	48	2013
Maars: Machine learning-based analytics for automated rover systems‏ M Ono, B Rothrock, K Otsu, S Higa, Y Iwashita, A Didier, T Islam, ...‏ 2020 IEEE aerospace conference, 1-17, 2020‏	41	2020
Where to look? Predictive perception with applications to planetary exploration‏ K Otsu, AA Agha-Mohammadi, M Paton‏ IEEE Robotics and Automation Letters 3 (2), 635-642, 2017‏	41	2017
Robust Monocular Flight in Cluttered Outdoor Environments‏ S Daftry, S Zeng, A Khan, D Dey, N Melik-Barkhudarov, JA Bagnell, ...‏ IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop, 2016‏	41	2016
NeBula: TEAM CoSTAR's robotic autonomy solution that won phase II of DARPA subterranean challenge‏ A Agha, K Otsu, B Morrell, DD Fan, R Thakker, A Santamaria-Navarro, ...‏ Field robotics 2, 1432-1506, 2022‏	36	2022
Machine learning based path planning for improved rover navigation‏ N Abcouwer, S Daftry, T Del Sesto, O Toupet, M Ono, S Venkatraman, ...‏ 2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 1-9, 2021‏	36	2021
Flexible and User-Centric Camera Calibration using Planar Fiducial Markers‏ S Daftry, M Maurer, A Wendel, H Bischof‏ British Machine Vision Conference (BMVC), 2013‏	31	2013
Lunar rover localization using craters as landmarks‏ L Matthies, S Daftry, S Tepsuporn, Y Cheng, D Atha, RM Swan, ...‏ 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO), 1-17, 2022‏	29	2022
LunarNav: Crater-based Localization for Long-range Autonomous Lunar Rover Navigation‏ S Daftry, Z Chen, Y Cheng, S Tepsuporn, B Coltin, U Naal, LM Ma, ...‏ arXiv preprint arXiv:2301.01350, 2023‏	26	2023
Autonomous Planetary Landing via Deep Reinforcement Learning and Transfer Learning‏ G Ciabatti, S Daftry, R Capobianco‏ Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2021‏	23	2021
MLNav: Learning to Safely Navigate on Martian Terrains‏ S Daftry, N Abcouwer, T Del Sesto, S Venkatraman, J Song, L Igel, A Byon, ...‏ IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 5461-5468, 2022‏	18	2022
Shadownav: Crater-based localization for nighttime and permanently shadowed region lunar navigation‏ A Cauligi, RM Swan, H Ono, S Daftry, J Elliott, L Matthies, D Atha‏ 2023 IEEE Aerospace Conference, 1-12, 2023‏	16	2023
Semi-Dense Visual Odometry for Monocular Navigation in Cluttered Environment‏ S Daftry, D Dey, H Sandhawalia, S Zeng, JA Bagnell, M Hebert‏ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop, 2015‏	16	2015

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים