Andrea M. Zanchettin

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	4832	3584
H-index	33	28
i10-index	82	67

840

420

210

630

2012201320142015201620172018201920202021202220232024202527 37 61 76 120 178 287 418 534 613 718 723 825 167

גישה ציבורית

הצג הכל

10 מאמרים

3 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Paolo RoccoProfessor of automatic control and robotics, Politecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Luca BascettaAssociate Professor, Department of Electronics Information and Bioengineering, Politecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
andrea casalinoPolitecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Matteo RagagliaHead of Digital Innovation @ Gaiotto Automationכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Matteo, Parigi PolveriniAgility Roboticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין agilityrobotics.com
Bakir LacevicFaculty of Electrical Engineering, University of Sarajevoכתובת אימייל מאומתת בדומיין etf.unsa.ba
Davide NicolisPh.D., Politecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Luigi PiroddiPolitecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין elet.polimi.it
Andrea MonguzziPhD, Robotic Researcher at Leonardo Robotics Labsכתובת אימייל מאומתת בדומיין leonardo.com
Niccolò LucciPhD student Politecnico di milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין mail.polimi.it
Stefano ZaneroPolitecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Mario PolinoPolitecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Arash AjoudaniTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di Tecnologiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין iit.it
Kazuhiro KosugeThe University of Hong Kongכתובת אימייל מאומתת בדומיין hku.hk
Alin Albu-SchäfferDLR-German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics; TU Munich, Dept. of Informaticsכתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de
Oussama KhatibStanford Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.stanford.edu
Serena IvaldiResearch director, INRIAכתובת אימייל מאומתת בדומיין inria.fr
Riccardo MadernaPolitecnico di Milanoכתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it
Anders RobertssonProfessor, Automatic Controlכתובת אימייל מאומתת בדומיין control.lth.se
Maria PozziUniversity of Sienaכתובת אימייל מאומתת בדומיין unisi.it

עקוב אחר

Andrea M. Zanchettin

Associate Prof at Politecnico di Milano, PhD

כתובת אימייל מאומתת בדומיין polimi.it - דף הבית

collaborative robotics


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Progress and prospects of the human–robot collaboration‏ A Ajoudani, AM Zanchettin, S Ivaldi, A Albu-Schäffer, K Kosuge, O Khatib‏ Autonomous Robots, 1-19, 2018‏	838	2018
Safety in Human-Robot Collaborative Manufacturing Environments: Metrics and Control‏ AM Zanchettin, NM Ceriani, P Rocco, H Ding, B Matthias‏ IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 13 (2), 882 - 893, 2016‏	474	2016
An Experimental Security Analysis of an Industrial Robot Controller‏ D Quarta, M Pogliani, M Polino, F Maggi, AM Zanchettin, S Zanero‏ Security and Privacy (SP), 2017 IEEE Symposium on, 2017‏	234	2017
Prediction of human activity patterns for human–robot collaborative assembly tasks‏ AM Zanchettin, A Casalino, L Piroddi, P Rocco‏ IEEE Transactions on Industrial Informatics 15 (7), 3934-3942, 2018‏	137	2018
Safety Assessment and Control of Robotic Manipulators Using Danger Field‏ B Lacevic, P Rocco, AM Zanchettin‏ IEEE Transactions on Robotics 29 (5), 1257 - 1270, 2013‏	132	2013
Safety Control of Industrial Robots Based on a Distributed Distance Sensor‏ G Buizza Avanzini, NM Ceriani, AM Zanchettin, P Rocco, L Bascetta‏ Control System Technology, IEEE Transactions on 22 (6), 2127-2140, 2014‏	128*	2014
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time petri nets‏ A Casalino, AM Zanchettin, L Piroddi, P Rocco‏ IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 18 (1), 70-84, 2019‏	120	2019
Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements‏ M Ragaglia, AM Zanchettin, P Rocco‏ Mechatronics 55, 267-281, 2018‏	108	2018
Operator awareness in human–robot collaboration through wearable vibrotactile feedback‏ A Casalino, C Messeri, M Pozzi, AM Zanchettin, P Rocco, D Prattichizzo‏ IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 4289-4296, 2018‏	88	2018
Occlusion-free Visual Servoing for the Shared Autonomy Teleoperation of Dual-Arm Robots‏ D Nicolis, M Palumbo, AM Zanchettin, P Rocco‏ IEEE Robotics and Automation Letters, 2018‏	84	2018
Acceptability of robotic manipulators in shared working environments through human-like redundancy resolution‏ AM Zanchettin, L Bascetta, P Rocco‏ Applied ergonomics 44 (6), 982-989, 2013‏	81	2013
Achieving Humanlike Motion: Resolving Redundancy for Anthropomorphic Industrial Manipulators‏ AM Zanchettin, L Bascetta, P Rocco‏ IEEE Robotics & Automation Magazine 20 (4), 131 - 138, 2013‏	81	2013
Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications‏ N Lucci, B Lacevic, AM Zanchettin, P Rocco‏ IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 6121-6128, 2020‏	78	2020
A computationally efficient safety assessment for collaborative robotics applications‏ MP Polverini, AM Zanchettin, P Rocco‏ Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 46, 25-37, 2017‏	78	2017
Constrained model predictive control for mobile robotic manipulators‏ GB Avanzini, AM Zanchettin, P Rocco‏ Robotica 36 (1), 19-38, 2018‏	75	2018
Real-time collision avoidance in human-robot interaction based on kinetostatic safety field‏ MP Polverini, AM Zanchettin, P Rocco‏ 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014‏	70	2014
Accurate sensorless lead-through programming for lightweight robots in structured environments‏ M Ragaglia, AM Zanchettin, L Bascetta, P Rocco‏ Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 39, 9-21, 2016‏	61	2016
Path-consistent safety in mixed human-robot collaborative manufacturing environments‏ AM Zanchettin, P Rocco‏ 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013‏	61	2013
Safety-aware trajectory scaling for human-robot collaboration with prediction of human occupancy‏ M Ragaglia, AM Zanchettin, P Rocco‏ 2015 international conference on advanced robotics (ICAR), 85-90, 2015‏	60	2015
Probabilistic inference of human arm reaching target for effective human-robot collaboration‏ AM Zanchettin, P Rocco‏ Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on, 2017‏	58	2017

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים