Narcís Palomeras

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	3938	2296
H-index	35	27
i10-index	69	50

520

260

130

390

200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202514 17 25 29 57 39 82 95 180 198 215 342 331 382 432 426 454 506 96

גישה ציבורית

הצג הכל

37 מאמרים

19 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Marc CarrerasUniversity of gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין udg.edu
Pere Ridao RodríguezUniversitat de Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין eia.udg.edu
David RibasUniversitat de Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין udg.edu
Natàlia Hurtós VilarnauUniversitat de Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין eia.udg.edu
Eduard Vidal GarciaUnderwater Robotics Research Center (CIRS), Universitat de Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין udg.edu
Arnau Carrera ViñasSubdron GmbHכתובת אימייל מאומתת בדומיין subdron.com
Nuno GraciasComputer Vision and Robotics Institute, University of Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין silver.udg.edu
Angelos MalliosPloatechכתובת אימייל מאומתת בדומיין ploatech.com
Ricard CamposUniversity of Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין eia.udg.edu
Juan David HernándezAssociate Professor (UK Senior Lecturer), Cardiff Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין cardiff.ac.uk
Guillem Vallicrosa MassaguerIqua Robotics, Tramacsoft Gmbhכתובת אימייל מאומתת בדומיין eia.udg.edu
Petar KormushevImperial College London, Director of Robot Intelligence Labכתובת אימייל מאומתת בדומיין imperial.ac.uk
Sharad NagappaSenior Staff Analytics Engineer, BHGEכתובת אימייל מאומתת בדומיין bhge.com
Enric GalceranEngineering Manager, Appleכתובת אימייל מאומתת בדומיין apple.com
Gabriel Oliver-CodinaUniversitat de les Illes Balearsכתובת אימייל מאומתת בדומיין uib.eu
Joaquim Salvi (ORCID: 0000-0002-94...Universitat de Gironaכתובת אימייל מאומתת בדומיין udg.edu
Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of Athensכתובת אימייל מאומתת בדומיין mail.ntua.gr
Bechlioulis CharalamposAssociate Professor, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patrasכתובת אימייל מאומתת בדומיין upatras.gr
Rafael GarciaUniversity of Girona (UdG)כתובת אימייל מאומתת בדומיין udg.edu
Michael CashmoreUniversity of Strathclydeכתובת אימייל מאומתת בדומיין strath.ac.uk

עקוב אחר

Narcís Palomeras

Universitat de Girona

כתובת אימייל מאומתת בדומיין eia.udg.edu - דף הבית

Underwater Autonomous Vehicles Control Architectures Localization Robotic exploration Planning


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Rosplan: Planning in the robot operating system‏ M Cashmore, M Fox, D Long, D Magazzeni, B Ridder, A Carrera, ...‏ Proceedings of the international conference on automated planning and …, 2015‏	470	2015
Girona 500 AUV: From survey to intervention‏ D Ribas, N Palomeras, P Ridao, M Carreras, A Mallios‏ IEEE/ASME Transactions on mechatronics 17 (1), 46-53, 2011‏	373	2011
Sparus II AUV—A hovering vehicle for seabed inspection‏ M Carreras, JD Hernández, E Vidal, N Palomeras, D Ribas, P Ridao‏ IEEE Journal of Oceanic Engineering 43 (2), 344-355, 2018‏	215	2018
Coverage path planning with real‐time replanning and surface reconstruction for inspection of three‐dimensional underwater structures using autonomous underwater vehicles‏ E Galceran, R Campos, N Palomeras, D Ribas, M Carreras, P Ridao‏ Journal of Field Robotics 32 (7), 952-983, 2015‏	141	2015
AUV homing and docking for remote operations‏ N Palomeras, G Vallicrosa, A Mallios, J Bosch, E Vidal, N Hurtos, ...‏ Ocean Engineering 154, 106-120, 2018‏	127	2018
Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery‏ M Prats, D Ribas, N Palomeras, JC García, V Nannen, S Wirth, ...‏ Intelligent Service Robotics, 1-13, 2011‏	125	2011
COLA2: A control architecture for AUVs‏ N Palomeras, A El-Fakdi, M Carreras, P Ridao‏ IEEE Journal of Oceanic Engineering 37 (4), 695-716, 2012‏	114	2012
MoveIt!: autonomous underwater free-floating manipulation‏ D Youakim, P Ridao, N Palomeras, F Spadafora, D Ribas, M Muzzupappa‏ IEEE Robotics & Automation Magazine 24 (3), 41-51, 2017‏	83	2017
Mapping the Moon: Using a lightweight AUV to survey the site of the 17th century ship ‘La Lune’‏ N Gracias, P Ridao, R Garcia, J Escartín, M L'Hour, F Cibecchini, ...‏ 2013 MTS/IEEE OCEANS-Bergen, 1-8, 2013‏	79	2013
I-AUV docking and intervention in a subsea panel‏ N Palomeras, A Penalver, M Massot-Campos, G Vallicrosa, PL Negre, ...‏ 2014 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2014‏	78	2014
Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments‏ JD Hernández, K Istenič, N Gracias, N Palomeras, R Campos, E Vidal, ...‏ Sensors 16 (8), 1174, 2016‏	76	2016
The Girona 500, a multipurpose autonomous underwater vehicle‏ D Ribas, P Ridao, L Magí, N Palomeras, M Carreras‏ Oceans 2011 IEEE-Spain, 1-5, 2011‏	65	2011
Automatic Target Recognition for Mine Countermeasure Missions using Forward Looking Sonar data‏ N Palomeras Rovira, T Furfaro, DP Williams, M Carreras Pérez, ...‏ Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021‏	63*	2021
Autonomous exploration of complex underwater environments using a probabilistic next-best-view planner‏ N Palomeras, N Hurtós, E Vidal, M Carreras‏ IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1619-1625, 2019‏	60	2019
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition‏ D Ribas Romagós, N Palomeras Rovira, P Ridao Rodríguez, ...‏ © IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p. 151-156, 2007‏	60	2007
Toward persistent autonomous intervention in a subsea panel‏ N Palomeras, A Carrera, N Hurtós, GC Karras, CP Bechlioulis, ...‏ Autonomous Robots 40, 1279-1306, 2016‏	59	2016
Coverage path planning with realtime replanning for inspection of 3d underwater structures‏ E Galceran, R Campos, N Palomeras, M Carreras, P Ridao‏ 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6586-6591, 2014‏	59	2014
Sparus II, design of a lightweight hovering AUV‏ M Carreras, C Candela, D Ribas, A Mallios, L Magí, E Vidal, N Palomeras, ...‏ Martech 2013 5th International Workshop on Marine Technology, 2013‏	58	2013
On-line identification of autonomous underwater vehicles through global derivative-free optimization‏ GC Karras, CP Bechlioulis, M Leonetti, P Kormushev, KJ Kyriakopoulos, ...‏ 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013‏	57	2013
Multisensor online 3D view planning for autonomous underwater exploration‏ E Vidal, N Palomeras, K Istenič, N Gracias, M Carreras‏ Journal of Field Robotics 37 (6), 1123-1147, 2020‏	55	2020

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים