Friedrich Fraundorfer

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2019
ציטוטים ביבליוגרפיים	13792	8621
H-index	43	34
i10-index	106	83

1700

850

425

1275

2008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202444 86 132 171 246 365 545 706 758 877 1039 1290 1434 1607 1556 1403 1315

גישה ציבורית

הצג הכל

42 מאמרים

2 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Marc PollefeysProfessor of Computer Science, ETH Zurich, and Director Mixed Reality and AI Lab Zurich, Microsoftכתובת אימייל מאומתת בדומיין inf.ethz.ch
Horst BischofGraz University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין icg.tugraz.at
Gim Hee LeeAssociate Professor of Computer Science, National University of Singaporeכתובת אימייל מאומתת בדומיין comp.nus.edu.sg
Davide ScaramuzzaProfessor of Robotics and Perception, University of Zurichכתובת אימייל מאומתת בדומיין ifi.uzh.ch
Petri TanskanenETH Zürichכתובת אימייל מאומתת בדומיין inf.ethz.ch
Xiao Xiang ZhuTechnical University of Munichכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Lionel HengDirector of Robotics Autonomy Lab, DSO National Laboratoriesכתובת אימייל מאומתת בדומיין ieee.org
Lorenz MeierETH Zurichכתובת אימייל מאומתת בדומיין inf.ethz.ch
Peter ReinartzHead of Department at German Aerospace Center (DLR), Prof. at University of Osnabrueckכתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de
Roland SiegwartProfessor of Robotics, ETH Zurich, Switzerlandכתובת אימייל מאומתת בדומיין ethz.ch
Banglei GuanNational University of Defense Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין nudt.edu.cn
Tobias KochTechnical University of Munich, Chair of Remote Sensing Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Christian MostegelNvidiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין nvidia.com
Marco KörnerTechnical University of Munich (TUM)כתובת אימייל מאומתת בדומיין tum.de
Fabian SchenkGraz University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין icg.tugraz.at
Devis TuiaEcole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)כתובת אימייל מאומתת בדומיין epfl.ch
Lichao MouGerman Aerospace Center (DLR), Technical University of Munich (TUM)כתובת אימייל מאומתת בדומיין dlr.de
Jan-Michael FrahmProfessor, Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hillכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.unc.edu
Olivier SaurerETH Zurichכתובת אימייל מאומתת בדומיין inf.ethz.ch
Thomas HolzmannResearch Assistant, Graz University of Technologyכתובת אימייל מאומתת בדומיין icg.tugraz.at

עקוב אחר

Friedrich Fraundorfer

Professor, TU Graz

כתובת אימייל מאומתת בדומיין icg.tugraz.at - דף הבית

Computer Vision Robotics Machine Learning Photogrammetry Remote Sensing


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
Deep Learning in Remote Sensing: A Review‏ X Zhu, D Tuia, L Mou, GS Xia, L Zhang, F Xu, F Fraundorfer‏ IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine (GRSM), 2017‏	3048*	2017
Visual Odometry: Part I The First 30 Years and Fundamentals‏ D Scaramuzza, F Fraundorfer‏	2124*
Pixhawk: A system for autonomous flight using onboard computer vision‏ L Meier, P Tanskanen, F Fraundorfer, M Pollefeys‏ Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 2992-2997, 2011‏	1064*	2011
Visual Odometry: Part II: Matching, Robustness, Optimization, and Applications‏ F Fraundorfer, D Scaramuzza‏ Robotics & Automation Magazine, IEEE 19 (2), 78-90, 2012‏	980	2012
PIXHAWK: A micro aerial vehicle design for autonomous flight using onboard computer vision‏ L Meier, P Tanskanen, L Heng, GH Lee, F Fraundorfer, M Pollefeys‏ Autonomous Robots 33 (1), 21-39, 2012‏	516	2012
Vision-based autonomous mapping and exploration using a quadrotor mav‏ F Fraundorfer, L Heng, D Honegger, GH Lee, L Meier, P Tanskanen, ...‏ Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International …, 2012‏	439	2012
Real-time monocular visual odometry for on-road vehicles with 1-point ransac‏ D Scaramuzza, F Fraundorfer, R Siegwart‏ Robotics and Automation, 2009. ICRA'09. IEEE International Conference on …, 2009‏	428	2009
Vision-controlled micro flying robots: from system design to autonomous navigation and mapping in GPS-denied environments‏ D Scaramuzza, MC Achtelik, L Doitsidis, F Fraundorfer, ...‏ IEEE Robotics & Automation Magazine, 1-10, 2013‏	409	2013
Topological mapping, localization and navigation using image collections‏ F Fraundorfer, C Engels, D Nistér‏ Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International …, 2007‏	281	2007
3D visual perception for self-driving cars using a multi-camera system: Calibration, mapping, localization, and obstacle detection‏ C Häne, L Heng, GH Lee, F Fraundorfer, P Furgale, T Sattler, M Pollefeys‏ Image and Vision Computing 68, 14-27, 2017‏	254	2017
Motion Estimation for Self-Driving Cars With a Generalized Camera‏ GH Lee, F Fraundorfer, M Pollefeys‏ Computer Vision and Pattern Recognition, 2013‏	207*	2013
Absolute scale in structure from motion from a single vehicle mounted camera by exploiting nonholonomic constraints‏ D Scaramuzza, F Fraundorfer, M Pollefeys, R Siegwart‏ 2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision, 1413-1419, 2009‏	175	2009
Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the v-charge project‏ P Furgale, U Schwesinger, M Rufli, W Derendarz, H Grimmett, ...‏ Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 809-816, 2013‏	172	2013
Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the v-charge project‏ P Furgale, U Schwesinger, M Rufli, W Derendarz, H Grimmett, ...‏ Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 809-816, 2013‏	172	2013
A minimal case solution to the calibrated relative pose problem for the case of two known orientation angles‏ F Fraundorfer, P Tanskanen, M Pollefeys‏ European Conference on Computer Vision, 269-282, 2010‏	172	2010
Evaluation of cnn-based single-image depth estimation methods‏ T Koch, L Liebel, F Fraundorfer, M Korner‏ Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV) Workshops, 0-0, 2018‏	159	2018
Autonomous obstacle avoidance and maneuvering on a vision-guided mav using on-board processing‏ L Heng, L Meier, P Tanskanen, F Fraundorfer, M Pollefeys‏ 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2472-2477, 2011‏	153	2011
End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB‏ S Ainetter, F Fraundorfer‏ 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13452 …, 2021‏	133	2021
Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization‏ GH Lee, F Fraundorfer, M Pollefeys‏ 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013‏	128	2013
Autonomous Visual Mapping and Exploration With a Micro Aerial Vehicle‏ L Heng, D Honegger, GH Lee, L Meier, P Tanskanen, F Fraundorfer, ...‏ Journal of Field Robotics 31 (4), 654-675, 2014‏	123	2014

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים