Charles Wampler

צוטט על ידי

	הכל	מאז 2020
ציטוטים ביבליוגרפיים	12254	3501
H-index	51	24
i10-index	116	57

740

370

185

555

1988198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202545 71 97 69 105 107 109 74 104 118 116 123 95 89 133 164 234 217 229 262 277 360 357 431 381 588 566 537 534 683 644 668 693 709 726 628 616 129

גישה ציבורית

הצג הכל

16 מאמרים

0 מאמרים

זמין

לא זמין

על סמך ייפוי כח מהמממנים

מחברים משותפים

Andrew SommeseUniversity of Notre Dameכתובת אימייל מאומתת בדומיין nd.edu
Jonathan HauensteinRobert and Sara Lumpkins Collegiate Professor, Appl. & Comp. Math. & Stat., University of Notre Dameכתובת אימייל מאומתת בדומיין nd.edu
Robert PlattAssociate Professor, Computer and Information Science, Northeastern Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין ccs.neu.edu
Jan VerscheldeProfessor of Mathematics, Statistics, and Computer Science, University of Illinois at Chicagoכתובת אימייל מאומתת בדומיין uic.edu
John HollerbachProfessor, School of Computing, University of Utahכתובת אימייל מאומתת בדומיין cs.utah.edu
Andrew MurrayProfessor of Mechanical Engineering, University of Daytonכתובת אימייל מאומתת בדומיין udayton.edu
Constantinos MavroidisNortheastern Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין coe.neu.edu
Frank PermenterToyota Research Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu
Sandra Di RoccoKTHכתובת אימייל מאומתת בדומיין kth.se
Joel OuaknineDirector, Max Planck Institute for Software Systems (MPI-SWS), Saarland Informatics Campusכתובת אימייל מאומתת בדומיין mpi-sws.org
S. Jack Hu, Ph.D.Provost and UGA Foundation Distinguished Professor, University of Georgiaכתובת אימייל מאומתת בדומיין uga.edu
Hai-Jun SuProfessor of Mechanical and Aerospace Engineering, The Ohio State Universityכתובת אימייל מאומתת בדומיין osu.edu
Wolfram DeckerProfessor of Mathematics, TU Kaiserslauternכתובת אימייל מאומתת בדומיין mathematik.uni-kl.de
Prof. Dr. Gerhard PfisterProfessor für Computer Algebra, TU Kaiserslauternכתובת אימייל מאומתת בדומיין mathematik.uni-kl.de
Frank-Olaf SchreyerProfessor of Mathematics and Computer Science, Universität des Saarlandesכתובת אימייל מאומתת בדומיין math.uni-sb.de
Russ TedrakeMIT (EECS, MechE, Aero/Astro) and Toyota Research Instituteכתובת אימייל מאומתת בדומיין mit.edu

עקוב אחר

Charles Wampler

University of Notre Dame

כתובת אימייל מאומתת בדומיין nd.edu - דף הבית

Kinematics Robotics Numerical Algebraic Geometry Controls


כותרת מיון לפי ציטוט ביבליוגרפי מיון לפי שנה מיון לפי כותרת	צוטט על ידי צוטט על ידי	שנה
The Numerical solution of systems of polynomials arising in engineering and science‏ AJ Sommese, CW Wampler‏ World Scientific, 2005‏	1154	2005
Joint-space impedance control for tendon-driven manipulators‏ MJ Reiland, R Platt, IICW Wampler, ME Abdallah, B Hargrave‏ US Patent 8,060,250, 2011‏	1151	2011
Manipulator inverse kinematic solutions based on vector formulations and damped least-squares methods‏ CW Wampler‏ IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 16 (1), 93-101, 1986‏	1120	1986
Bertini: Software for numerical algebraic geometry‏ DJ Bates, JD Hauenstein, AJ Sommese, CW Wampler‏	562	2006
Numerically solving polynomial systems with Bertini‏ DJ Bates, AJ Sommese, JD Hauenstein, CW Wampler‏ Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013‏	525	2013
The calibration index and taxonomy for robot kinematic calibration methods‏ JM Hollerbach, CW Wampler‏ The international journal of robotics research 15 (6), 573-591, 1996‏	402	1996
Numerical continuation methods for solving polynomial systems arising in kinematics‏ CW Wampler, AP Morgan, AJ Sommese‏	329	1990
Software for numerical algebraic geometry: a paradigm and progress towards its implementation‏ DJ Bates, JD Hauenstein, AJ Sommese, CW Wampler‏ Software for algebraic geometry, 1-14, 2008‏	313	2008
On the inverse kinematics of redundant manipulators‏ DR Baker, CW Wampler‏ The International journal of robotics research 7 (2), 3-21, 1988‏	296	1988
Forward displacement analysis of general six-in-parallel SPS (Stewart) platform manipulators using soma coordinates‏ CW Wampler‏ Mechanism and Machine Theory 31 (3), 331-337, 1996‏	295	1996
Complete solution of the nine-point path synthesis problem for four-bar linkages‏ CW Wampler, AP Morgan, AJ Sommese‏	287	1992
An implicit loop method for kinematic calibration and its application to closed-chain mechanisms‏ CW Wampler, JM Hollerbach, T Arai‏ IEEE Transactions on robotics and automation 11 (5), 710-724, 1995‏	270	1995
Visual perception system and method for a humanoid robot‏ JW Wells, ND Mc Kay, SE Chelian, DM Linn, IICW Wampler, L Bridgwater‏ US Patent 8,244,402, 2012‏	257	2012
Introduction to numerical algebraic geometry‏ AJ Sommese, J Verschelde, CW Wampler‏ Solving Polynomial Equations: Foundations, Algorithms, and Applications, 301-337, 2005‏	221	2005
Numerical decomposition of the solution sets of polynomial systems into irreducible components‏ AJ Sommese, J Verschelde, CW Wampler‏ SIAM Journal on Numerical Analysis 38 (6), 2022-2046, 2001‏	186	2001
Applications of damped least-squares methods to resolved-rate and resolved-acceleration control of manipulators‏ CW Wampler, LJ Leifer‏	165	1988
Adaptive multiprecision path tracking‏ DJ Bates, JD Hauenstein, AJ Sommese, CW Wampler‏ SIAM Journal on Numerical Analysis 46 (2), 722-746, 2008‏	136	2008
Solving a planar four-bar design problem using continuation‏ AP Morgan, CW Wampler‏	117	1990
Numerical algebraic geometry and algebraic kinematics‏ CW Wampler, AJ Sommese‏ Acta Numerica 20, 469-567, 2011‏	114	2011
Regeneration homotopies for solving systems of polynomials‏ J Hauenstein, A Sommese, C Wampler‏ Mathematics of Computation 80 (273), 345-377, 2011‏	114	2011

המערכת אינה יכולה לבצע את הפעולה כעת. נסה שוב מאוחר יותר.

מאמרים 1–20

ציטוטים ביבליוגרפיים בשנה

ציטוטים ביביליוגרפיים כפולים

ציטוטים ביביליוגרפיים שמוזגו

הוסף מחברים שותפיםמחברים משותפים

עקוב אחר

צוטט על ידי

מחברים משותפים