| Benchmarking particle filter algorithms for efficient velodyne-based vehicle localization JL Blanco-Claraco, F Mañas-Alvarez, JL Torres-Moreno, F Rodriguez, ... Sensors 19 (14), 3155, 2019 | 18 | 2019 |
| Robotic park: Multi-agent platform for teaching control and robotics FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido IEEE Access 11, 34899-34911, 2023 | 13 | 2023 |
| MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research JL Blanco-Claraco, B Tymchenko, FJ Mañas-Alvarez, ... SoftwareX 23, 101443, 2023 | 9 | 2023 |
| Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students Á Hoyo, FJ Mañas-Álvarez, E Rodríguez-Miranda, JD Gil, M Castilla, ... IFAC-PapersOnLine 55 (17), 85-90, 2022 | 6 | 2022 |
| Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido Tardioli, D., Matellán, V., Heredia, G., Silva, M.F., Marques, L. (eds …, 2022 | 5 | 2022 |
| Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM FJ Mañas-Álvarez, JL Blanco-Claraco, JL Torres-Moreno, ... Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (2), 144-155, 2020 | 5* | 2020 |
| Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints M Guinaldo, J Sánchez-Moreno, S Zaragoza, FJ Mañas-Álvarez Robotics and Autonomous Systems 176, 104684, 2024 | 3 | 2024 |
| Scalability of cyber-physical systems with real and virtual robots in ros 2 FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido-Canto Sensors 23 (13), 6073, 2023 | 3 | 2023 |
| A vision based navigation platform for control learning FJ Mañas-Álvarez, R Dormido, M Guinaldo, R Socas, S Dormido IFAC-PapersOnLine 55 (17), 138-143, 2022 | 3 | 2022 |
| Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1 FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido XLII Jornadas de Automática, 341-348, 2021 | 2 | 2021 |
| Development, control and evaluation of a heterogeneous multi-agent robotic platform FJ Mañas-Álvarez Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), 2023 | 1 | 2023 |
| Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos FJ Mañas Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 21 (2), 125-136, 2023 | 1* | 2023 |
| Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim) FC Aranega, JLB Claraco, FJM Alvarez, JCM Úbeda Jornadas de Automática, 2024 | | 2024 |
| Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente FJM Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido Jornadas de Automática, 2024 | | 2024 |
| Distributed reconfiguration of distance-based formations with virtual surface constraints M Guinaldo, J SánchezMoreno, S Zaragoza, FJ Mañas-Álvarez 2024 European Control Conference (ECC), 442-447, 2024 | | 2024 |
| Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, S Dormido XLIV Jornadas de Automática, 329-334, 2023 | | 2023 |
| Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido Actas del II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado …, 2023 | | 2023 |
| Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2. X R Socas, R Dormido, M Guinaldo, FJ Mañas-Álvarez, S Dormido 2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies (GlobConET), 1-5, 2022 | | 2022 |
| Control de formacion basado en eventos para Crazyflie 2.1 FJ Mañas-Álvarez, M Guinaldo, R Dormido, R Socas, S Dormido Actas del Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado …, 2022 | | 2022 |
| Caracterización y control del sistema Steer-By-Wire en un vehículo eléctrico FJ Mañas Álvarez, J López Velásquez, JL Blanco Claraco, ... XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 301-308, 2019 | | 2019 |
Maria GuinaldoComputer Science and Automatic Control, UNEDEmail verificata su dia.uned.es