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Ramón Calvo González
Ramón Calvo González
MSc Student, ETH Zürich
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Trajectory optimization and control of a free-floating two-arm humanoid robot
J L. Ramón, R Calvo, A Trujillo, J Pomares, L Felicetti
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 45 (9), 1661-1675, 2022
122022
Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities
JL Ramón, R Calvo, A Trujillo, J Pomares, L Felicetti
International Astronautical Federation (IAF), 2022
12022
Planificación y seguimiento de trayectorias aplicado al movimiento de robots bípedos
R Calvo González
2021
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Articoli 1–3