Articoli con mandati relativi all'accesso pubblico - Hsiao-Yu (Fish) TungUlteriori informazioni
Disponibili pubblicamente: 2
3D-OES: Viewpoint-Invariant Object-Factorized Environment Simulators
HY Fish Tung, Z Xian, M Prabhudesai, S Lal, K Fragkiadaki
Conference on Robot Learning (CoRL) 2020, arXiv: 2011.06464, 2020
Mandati: US National Science Foundation, US Department of Defense
Visually-grounded library of behaviors for manipulating diverse objects across diverse configurations and views
J Yang, HY Tung, Y Zhang, G Pathak, A Pokle, CG Atkeson, K Fragkiadaki
5th Annual Conference on Robot Learning, 2021
Mandati: US National Science Foundation, US Department of Defense
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