| Design and implementation of object detection and re-simulation system based on lidar H Jo, S Park, J Park, D Seo, S Jeon 2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 1-4, 2023 | 1 | 2023 |
| 3D LiDAR 기반 위치 추정 및 다익스트라 알고리즘 기반 경로 계획 박준홍， 조혜원， 서동만， 전수빈 한국정보과학회 학술발표논문집, 481-483, 2022 | | 2022 |
| GPS 및 라이다 데이터 재현 도구 설계 및 구현 박성주， 박보은， 조혜원， 박준홍， 서동만， 전수빈 한국정보과학회 학술발표논문집, 1471-1473, 2022 | | 2022 |
| 저해상도 3D LiDAR 에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구 조혜원， 김재훈， 서동만， 전수빈 한국정보과학회 학술발표논문집, 1800-1802, 2022 | | 2022 |
| 스크립트 기반의 드론 군집 비행 제어 조혜원， 김유진， 김수종， 한윤성， 전수빈， 서동만 한국정보과학회 학술발표논문집, 1252-1254, 2021 | | 2021 |
| 라이다 및 이미지 센서를 이용한 실내 자율주행 이동체 구현 조혜원， 김재훈， 박준홍， 서동만， 전수빈 한국정보과학회 학술발표논문집, 1708-1710, 2021 | | 2021 |
