Kazuhito Yokoi

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	17802	3426
h-index	57	21
i10-index	170	57

1200

600

300

900

199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202545 69 108 109 129 266 446 505 591 665 758 855 872 888 914 910 1011 966 1139 959 908 922 762 717 681 618 568 80

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

6 cikk

0 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Kajita ShuujiAISTE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Kensuke HaradaProfessor, Graduate School of Engineering Science, Osaka UniversityE-mail megerősítve itt: sys.es.osaka-u.ac.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTE-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Olivier StasseCNRS Senior Researcher, LAAS, CNRS, UPR 8001, ANITIE-mail megerősítve itt: laas.fr
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceE-mail megerősítve itt: rs.tus.ac.jp
Neo Ee SianOmron Healthcare Co., Ltd.E-mail megerősítve itt: omron.com
Abderrahmane KheddarCentre National de la Recherche Scientifique (CNRS)E-mail megerősítve itt: lirmm.fr
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Takeshi SakaguchiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Hitoshi ArisumiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)E-mail megerősítve itt: aist.go.jp
Oussama KhatibStanford UniversityE-mail megerősítve itt: cs.stanford.edu
Jean-Paul LaumondCNRS Research Director (DRCE2), DI-ENS, INRIA, Paris, FranceE-mail megerősítve itt: laas.fr
Sylvain MiossecUniversity of OrleansE-mail megerősítve itt: univ-orleans.fr
Katsushi IkeuchiEmeritus professor, University of TokyoE-mail megerősítve itt: cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
Jean-Rémy ChardonnetFull professor, Arts et Métiers Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: ensam.eu
Atsushi NakazawaOkayama UniversityE-mail megerősítve itt: okayama-u.ac.jp

Követés

Kazuhito Yokoi

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

E-mail megerősítve itt: aist.go.jp - Kezdőlap

Robotics


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE international conference on robotics and automation (Cat. No …, 2003	2876	2003
The 3D linear inverted pendulum mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	1510	2001
Planning walking patterns for a biped robot Q Huang, K Yokoi, S Kajita, K Kaneko, H Arai, N Koyachi, K Tanie IEEE Transactions on robotics and automation 17 (3), 280-289, 2001	1387	2001
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	630	2003
Kinematics S Kajita, H Hirukawa, K Harada, K Yokoi, S Kajita, H Hirukawa, K Harada, ... Introduction to humanoid robotics, 19-67, 2014	547	2014
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	518	2010
A realtime pattern generator for biped walking S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Proceedings 2002 IEEE international conference on robotics and automation …, 2002	489	2002
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal Journal of Robotic Systems 13 (11), 755-764, 1996	309	1996
Generating whole body motions for a biped humanoid robot from captured human dances S Nakaoka, A Nakazawa, K Yokoi, H Hirukawa, K Ikeuchi 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	308	2003
A high stability, smooth walking pattern for a biped robot Q Huang, S Kajita, N Koyachi, K Kaneko, K Yokoi, H Arai, K Komoriya, ... Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	303	1999
Robots in human environments: Basic autonomous capabilities O Khatib, K Yokoi, O Brock, K Chang, A Casal The International Journal of Robotics Research 18 (7), 684-696, 1999	280	1999
Vehicle/arm coordination and multiple mobile manipulator decentralized cooperation O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 1996	279	1996
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa Advanced Robotics 17 (2), 131-147, 2003	222	2003
Humanoid Robots S Kajita Ohm-sha Ltd, 2005	217	2005
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	191	2007
Imitating human dance motions through motion structure analysis A Nakazawa, S Nakaoka, K Ikeuchi, K Yokoi IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2539-2544, 2002	187	2002
A running controller of humanoid biped HRP-2LR S Kajita, T Nagasaki, K Kaneko, K Yokoi, K Tanie Proceedings of the 2005 IEEE international Conference on Robotics and …, 2005	180	2005
A hop towards running humanoid biped S Kajita, T Nagasaki, K Kaneko, K Yokoi, K Tanie IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	178	2004
Force strategies for cooperative tasks in multiple mobile manipulation systems O Khatib, K Yokoi, K Chang, D Ruspini, R Holmberg, A Casal, A Baader Robotics Research: The Seventh International Symposium, 333-342, 1996	175	1996
Balance control of a piped robot combining off-line pattern with real-time modification Q Huang, K Kaneko, K Yokoi, S Kajita, T Kotoku, N Koyachi, H Arai, ... Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	168	2000

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők