Cikkek nyilvánosan hozzáférhető megbízással - Dario BrescianiniTovábbi információ
Valahol hozzáférhető: 5
Alphapilot: Autonomous drone racing
P Foehn, D Brescianini, E Kaufmann, T Cieslewski, M Gehrig, M Muglikar, ...
Autonomous Robots 46 (1), 307-320, 2022
Megbízások: Swiss National Science Foundation, US National Institutes of Health …
Quadrocopter pole acrobatics
D Brescianini, M Hehn, R D'Andrea
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013
Megbízások: Swiss National Science Foundation
An omni-directional multirotor vehicle
D Brescianini, R D’Andrea
Mechatronics 55, 76-93, 2018
Megbízások: Swiss National Science Foundation
Computationally efficient trajectory generation for fully actuated multirotor vehicles
D Brescianini, R D’Andrea
IEEE Transactions on Robotics 34 (3), 555-571, 2018
Megbízások: Swiss National Science Foundation
Towards low-latency high-bandwidth control of quadrotors using event cameras
RS Dimitrova, M Gehrig, D Brescianini, D Scaramuzza
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4294-4300, 2020
Megbízások: Swiss National Science Foundation, European Commission
A publikációs és a finanszírozási adatokat számítógépes program határozza meg, automatikusan.