Mark Spong

Hivatkozott rá

	Összes	2019 óta
Hivatkozások	49411	11599
h-index	86	43
i10-index	226	124

2500

1250

625

1875

198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024183 245 283 319 528 440 555 533 540 476 558 631 612 662 735 953 1151 1424 1521 1714 1894 1957 2178 2366 2283 2480 2444 2359 2328 2487 2344 2162 2152 1893 1671 1330

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

7 cikk

3 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Nikhil ChopraProfessor, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College ParkE-mail megerősítve itt: umd.edu
Mathukumalli VidyasagarSERB National Science Chair, Indian Institute of Technology HyderabadE-mail megerősítve itt: iith.ac.in
Romeo OrtegaFull Professor at ITAME-mail megerősítve itt: itam.mx
Dusan StipanovicISE and CSL, University of Illinois at Urbana-ChampaignE-mail megerősítve itt: illinois.edu
Masayuki FujitaProfessor, The University of TokyoE-mail megerősítve itt: ipc.i.u-tokyo.ac.jp
Dongjun LeeSeoul National UniversityE-mail megerősítve itt: snu.ac.kr
seth hutchinsonGeorgia TechE-mail megerősítve itt: gatech.edu
Takeshi HatanakaProfessor, School of Engineering, Institute of Science TokyoE-mail megerősítve itt: sc.e.titech.ac.jp
Rogelio LozanoUTC France, UMI LAFMIA CINVESTAV MexicoE-mail megerősítve itt: hds.utc.fr
Fathi H. GhorbelRice UniversityE-mail megerősítve itt: rice.edu
Erick J Rodriguez-SedaProfessor, United States Naval AcademyE-mail megerősítve itt: usna.edu
Hasan A PoonawalaAssistant Professor, Mechanical Engineering, University of KentuckyE-mail megerősítve itt: uky.edu
Silvia MASTELLONEUniversity of Applied Sciences Northwestern SwitzerlandE-mail megerősítve itt: fhnw.ch
Aykut SaticiBoise State UniversityE-mail megerősítve itt: boisestate.edu
Robert D. GreggAssociate Professor, University of MichiganE-mail megerősítve itt: umich.edu
Karl Johan ÅströmDepartment of Automatic Control, Lund UniversityE-mail megerősítve itt: control.lth.se
James ThorpProfessor Emeritus of ECE, Virginia Tech, Cornell UniversityE-mail megerősítve itt: vt.edu
Chaouki AbdallahLebanese American UniversityE-mail megerősítve itt: lau.edu.lb
K. KhorasaniProfessor of Electrical and Computer EngineeringE-mail megerősítve itt: ece.concordia.ca
Francesco BulloProfessor of Mechanical Engineering, UC Santa BarbaraE-mail megerősítve itt: ucsb.edu

Követés

Mark Spong

Erik Jonsson School of Engineering and Computer Science at the University of Texas at Dallas

E-mail megerősítve itt: utdallas.edu - Kezdőlap

robotics control mechatronics


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Robot dynamics and control MW Spong, M Vidyasagar John Wiley & Sons, 2008	6742	2008
Robot modeling and control MW Spong, S Hutchinson, M Vidyasagar John Wiley & Sons, 2020	6391	2020
Bilateral control of teleoperators with time delay RJ Anderson, MW Spong Proceedings of the 1988 IEEE International Conference on Systems, Man, and …, 1988	2971	1988
Modeling and control of elastic joint robots MW Spong	2155	1987
Bilateral teleoperation: An historical survey PF Hokayem, MW Spong Automatica 42 (12), 2035-2057, 2006	2027	2006
Adaptive motion control of rigid robots: A tutorial R Ortega, MW Spong Automatica 25 (6), 877-888, 1989	1853	1989
The swing up control problem for the acrobot MW Spong IEEE control systems magazine 15 (1), 49-55, 1995	1557	1995
Stabilization of a class of underactuated mechanical systems via interconnection and damping assignment R Ortega, MW Spong, F Gómez-Estern, G Blankenstein IEEE transactions on automatic control 47 (8), 1218-1233, 2002	1050	2002
Underactuated mechanical systems MW Spong Control problems in robotics and automation, 135-150, 2005	717	2005
Passive bilateral teleoperation with constant time delay D Lee, MW Spong IEEE transactions on robotics 22 (2), 269-281, 2006	679	2006
Hybrid impedance control of robotic manipulators RJ Anderson, MW Spong IEEE Journal on Robotics and Automation 4 (5), 549-556, 1988	657	1988
Energy based control of the pendubot I Fantoni, R Lozano, MW Spong IEEE transactions on automatic control 45 (4), 725-729, 2000	656	2000
On the robust control of robot manipulators MW Spong IEEE Transactions on automatic control 37 (11), 1782-1786, 1992	584	1992
Partial feedback linearization of underactuated mechanical systems MW Spong Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 1994	577	1994
An integral manifold approach to the feedback control of flexible joint robots M Spong, K Khorasani, P Kokotovic IEEE Journal on Robotics and Automation 3 (4), 291-300, 1987	546	1987
Passivity-based control of multi-agent systems N Chopra, MW Spong Advances in robot control: from everyday physics to human-like movements …, 2006	524	2006
Asymptotic stability for force reflecting teleoperators with time delay RJ Anderson, MW Spong The International Journal of Robotics Research 11 (2), 135-149, 1992	515	1992
Formation control and collision avoidance for multi-agent non-holonomic systems: Theory and experiments S Mastellone, DM Stipanović, CR Graunke, KA Intlekofer, MW Spong The International Journal of Robotics Research 27 (1), 107-126, 2008	494	2008
On exponential synchronization of Kuramoto oscillators N Chopra, MW Spong IEEE transactions on Automatic Control 54 (2), 353-357, 2009	476	2009
Nonlinear control of the reaction wheel pendulum MW Spong, P Corke, R Lozano Automatica 37 (11), 1845-1851, 2001	475	2001

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők