Cikkek nyilvánosan hozzáférhető megbízással - Eiichi YoshidaTovábbi információ
Sehol sem hozzáférhető: 1
物理的インタラクションと人間のモデル化—接触を伴う物理作用・運動・行動のモデリング— / Physical Human-Robot Interaction and Human Model Modeling contact-rich physical interaction, motion …
吉田英一， 鮎澤光
日本ロボット学会誌 42 (10), 953-958, 2024
Megbízások: Japan Science and Technology Agency
Valahol hozzáférhető: 8
Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions
S Lengagne, J Vaillant, E Yoshida, A Kheddar
The International Journal of Robotics Research 32 (9-10), 1104-1119, 2013
Megbízások: German Research Foundation
Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
K Darvish, L Penco, J Ramos, R Cisneros, J Pratt, E Yoshida, S Ivaldi, ...
IEEE Transactions on Robotics, 2023
Megbízások: European Commission
Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing, multi-modal artificial skin on a humanoid robot
P Mittendorfer, E Yoshida, G Cheng
Advanced Robotics 29 (1), 51-67, 2015
Megbízások: German Research Foundation
Human modeling in physical human-robot interaction: A brief survey
C Fang, L Peternel, A Seth, M Sartori, K Mombaur, E Yoshida
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (9), 5799-5806, 2023
Megbízások: Innovation Fund Denmark
Fast inverse kinematics based on pseudo-forward dynamics computation: Application to musculoskeletal inverse kinematics
K Ayusawa, A Murai, R Sagawa, E Yoshida
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (9), 5775-5782, 2023
Megbízások: Japan Science and Technology Agency
Partial yaw moment compensation using an optimization-based multi-objective motion solver
R Cisneros, M Benallegue, M Morisawa, E Yoshida, K Yokoi, F Kanehiro
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2018
Megbízások: European Commission
Infeasibility-free inverse kinematics method
W Suleiman, F Kanehiro, E Yoshida
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 307-312, 2015
Megbízások: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
On prioritized inverse kinematics tasks: Time-space decoupling
W Suleiman, K Ayusawa, F Kanehiro, E Yoshida
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 108-113, 2018
Megbízások: Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
A publikációs és a finanszírozási adatokat számítógépes program határozza meg, automatikusan.