Ryo Kurazume

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	5999	1508
h-index	35	20
i10-index	129	49

380

190

285

19961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202517 23 37 32 52 62 49 85 105 171 173 198 208 224 264 269 310 317 254 301 338 371 288 255 285 285 273 282 329 52

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

21 cikk

2 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

tsutomu hasegawaPresident, Kumamoto National College of TechnologyE-mail megerősítve itt: ait.kyushu-u.ac.jp
Yumi IwashitaNASA Jet Propulsion LaboratoryE-mail megerősítve itt: jpl.nasa.gov
Ken'ichi MorookaKumamoto University, JapanE-mail megerősítve itt: cs.kumamoto-u.ac.jp
Tokuo TsujiKanazawa UniversityE-mail megerősítve itt: se.kanazawa-u.ac.jp
Akihiro KawamuraAssistant Professor of Robotics, Kyushu UniversityE-mail megerősítve itt: ait.kyushu-u.ac.jp
Kazuto NakashimaKyushu UniversityE-mail megerősítve itt: ait.kyushu-u.ac.jp
Katsushi IkeuchiEmeritus professor, University of TokyoE-mail megerősítve itt: cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
Oscar Martinez MozosAssociate ProfessorE-mail megerősítve itt: oru.se
Yoonseok PyoROBOTISE-mail megerősítve itt: robotis.com
Atsushi NakazawaOkayama UniversityE-mail megerősítve itt: okayama-u.ac.jp
Shoko MiyauchiKyushu UniversityE-mail megerősítve itt: irvs.ait.kyushu-u.ac.jp
Seiichi UchidaKyushu UniversityE-mail megerősítve itt: ait.kyushu-u.ac.jp
Koichi OgawaraFaculty of Systems Engineering, Wakayama UniversityE-mail megerősítve itt: sys.wakayama-u.ac.jp
Adrian StoicaNASA Jet Propulsion Laboratory, California Instittue of TechnologyE-mail megerősítve itt: jpl.nasa.gov
Takeshi OishiAssociate Professor of Institute of Industrial Science, The University of TokyoE-mail megerősítve itt: cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
Kenji TaharaKyushu UniversityE-mail megerősítve itt: ieee.org
Kenji HaraAssociate Professor of Visual Communication Design, Kyushu UniversityE-mail megerősítve itt: design.kyushu-u.ac.jp
Shigemi NagataProfessor of Information and Computer Science, Kanazawa Institute of TechnologyE-mail megerősítve itt: neptune.kanazawa-it.ac.jp
Rin-ichiro TaniguchiKyushu UniversityE-mail megerősítve itt: kyudai.jp
Ko NishinoProfessor, Kyoto UniversityE-mail megerősítve itt: i.kyoto-u.ac.jp

Követés

Ryo Kurazume

Professor of Computer Science, Kyushu University

E-mail megerősítve itt: ait.kyushu-u.ac.jp - Kezdőlap

Robotics Computer vision


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Cooperative positioning with multiple robots R Kurazume, S Nagata, S Hirose Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and …, 1994	418	1994
The great buddha project: Digitally archiving, restoring, and analyzing cultural heritage objects K Ikeuchi, T Oishi, J Takamatsu, R Sagawa, A Nakazawa, R Kurazume, ... International Journal of Computer Vision 75, 189-208, 2007	184	2007
Dual arm coordination in space free-flying robot K Yoshida, R Kurazume, Y Umetani IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1991. Proceedings …, 1991	166	1991
An experimental study of a cooperative positioning system R Kurazume, S Hirose Autonomous Robots 8, 43-52, 2000	165	2000
Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle R Kurazume, K Yoneda, S Hirose Autonomous robots 12, 157-172, 2002	145	2002
Study on cooperative positioning system: optimum moving strategies for CPS-III R Kurazume, S Hirose Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1998	131	1998
Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute R Kurazume, K Nishino, Z Zhang, K Ikeuchi Proc. of Fifth Asian Conference on Computer Vision (ACCV) 1, 99-106, 2002	130	2002
Study on cooperative positioning system (basic principle and measurement experiment) R Kurazume, S Hirose, S Nagata, N Sashida Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 …, 1996	127	1996
Multi-part people detection using 2d range data OM Mozos, R Kurazume, T Hasegawa International journal of social robotics 2, 31-40, 2010	111	2010
First-person animal activity recognition from egocentric videos Y Iwashita, A Takamine, R Kurazume, MS Ryoo 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition, 4310-4315, 2014	110	2014
Modeling of collision dynamics for space free-floating links with extended generalized inertia tensor K Yoshida, R Kurazume, N Sashida, Y Umetani IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1992. Proceedings …, 1992	109	1992
Early recognition and prediction of gestures A Mori, S Uchida, R Kurazume, R Taniguchi, T Hasegawa, H Sakoe 18th International conference on pattern recognition (ICPR'06) 3, 560-563, 2006	97	2006
The sway compensation trajectory for a biped robot R Kurazume, K Yoneda, S Tanaka, T Tamaki, Y Ohta, T Hasegawa Journal of the Robotics Society of Japan 21 (7), 811-818, 2003	93	2003
Development of image stabilization system for remote operation of walking robots R Kurazume, S Hirose Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	87	2000
Service robot system with an informationally structured environment Y Pyo, K Nakashima, S Kuwahata, R Kurazume, T Tsuji, K Morooka, ... Robotics and Autonomous Systems 74, 148-165, 2015	85	2015
A new index of serial-link manipulator performance combining dynamic manipulability and manipulating force ellipsoids R Kurazume, T Hasegawa IEEE transactions on robotics 22 (5), 1022-1028, 2006	82	2006
Categorization of indoor places using the kinect sensor OM Mozos, H Mizutani, R Kurazume, T Hasegawa Sensors 12 (5), 6695-6711, 2012	79	2012
Gait-based person identification robust to changes in appearance Y Iwashita, K Uchino, R Kurazume Sensors 13 (6), 7884-7901, 2013	78	2013
Straight legged walking of a biped robot R Kurazume, S Tanaka, M Yamashita, T Hasegawa, K Yoneda 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2005	76	2005
Fast simultaneous alignment of multiple range images using index images T Oishi, R Kurazume, A Nakazawa, K Ikeuchi Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'05 …, 2005	75	2005

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők