Cristina Urdiales

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	2251	530
h-index	26	12
i10-index	72	13

140

105

2000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202523 15 22 46 75 62 59 58 72 98 137 105 119 132 125 111 108 124 118 78 111 103 104 112 90 8

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

23 cikk

9 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Antonio BanderaDpto. Tecnologia Electronica, Malaga UniversityE-mail megerősítve itt: uma.es
José Manuel PeulaUniversidad de MálagaE-mail megerősítve itt: uma.es
CARLO CALTAGIRONEPROFESSORE DI NEUROLOGIA FONDAZIONE SANTA LUCIAE-mail megerősítve itt: hsantalucia.it
Ulises CortesProfessor of Artificial Intelligence, Universitat Politècnica de CatalunyaE-mail megerősítve itt: cs.upc.edu
Manuel Fernández CarmonaUniversidad de MálagaE-mail megerősítve itt: uma.es
Joaquin BallesterosDepartment of Computer Languages and Science, University of MalagaE-mail megerősítve itt: uma.es
C. de TrazegniesProfesora ETSI Telecomunicación, Universidad de MálagaE-mail megerősítve itt: uma.es
Cristian BarrueResearcher, Universitat Politecnica de CatalunyaE-mail megerősítve itt: cs.upc.edu
Fabian ArrebolaProfesor ETSI Telecomunicación (UMA)E-mail megerősítve itt: uma.es
Javier Vazquez-SalcedaAssociate Professor, Universitat Politecnica de CatalunyaE-mail megerősítve itt: cs.upc.edu
Miquel Sànchez-MarrèAssociate Professor of Computer Science, Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTechE-mail megerősítve itt: cs.upc.edu
Francesco GalluppiResearch Engineer, Gensight BiologicsE-mail megerősítve itt: inserm.fr
Milena Faria PintoCEFET-RJE-mail megerősítve itt: cefet-rj.br
Ignacio Alejandro Herrero RederLecturer, University of MálagaE-mail megerősítve itt: uma.es
Lola CañameroFull Professor, INEX Chair of Neuroscience and Robotics, ETIS Lab, CY Cergy Paris University, FranceE-mail megerősítve itt: cyu.fr
Fabio CampanaASL RM E-B Rome ItalyE-mail megerősítve itt: asl-rme.it
Ana Maria BarbanchoAssociate Professor. Universidad de Malaga. Departamento de Ingenieria de ComunicacionesE-mail megerősítve itt: ic.uma.es
Eva González-ParadaProfesora Titular del Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad de MálagaE-mail megerősítve itt: uma.es
Jose Manuel Cano GarciaProfesor del Departamento de Tecnología Electrónica (UMA)E-mail megerősítve itt: uma.es
Pedro Jesús Reche LópezUniversidad de JaénE-mail megerősítve itt: ujaen.es

Követés

Cristina Urdiales

Professor (Electronics Technology), University of Malaga

E-mail megerősítve itt: uma.es - Kezdőlap

Rehabilitation robotics IoT Machine Learning Human Robot Interaction AI


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Assistive technologies for the disabled and for the new generation of senior citizens: the e‐Tools architecture U Cortés, R Annicchiarico, J Vázquez‐Salceda, C Urdiales, L Cañamero, ... AI Communications 16 (3), 193-207, 2003	83	2003
A new multi-criteria optimization strategy for shared control in wheelchair assisted navigation C Urdiales, JM Peula, M Fdez-Carmona, C Barrué, EJ Pérez, ... Autonomous Robots 30, 179-197, 2011	81	2011
A new efficiency-weighted strategy for continuous human/robot cooperation in navigation A Poncela, C Urdiales, EJ Perez, F Sandoval IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and …, 2009	71	2009
Non-parametric planar shape representation based on adaptive curvature functions C Urdiales, A Bandera, F Sandoval Pattern Recognition 35 (1), 43-53, 2002	69	2002
A framework for analyzing fog‐cloud computing cooperation applied to information processing of UAVs MF Pinto, ALM Marcato, AG Melo, LM Honório, C Urdiales Wireless Communications and Mobile Computing 2019 (1), 7497924, 2019	60	2019
Efficient integration of metric and topological maps for directed exploration of unknown environments A Poncela, EJ Perez, A Bandera, C Urdiales, F Sandoval Robotics and Autonomous Systems 41 (1), 21-39, 2002	59	2002
2D object recognition based on curvature functions obtained from local histograms of the contour chain code A Bandera, C Urdiales, F Arrebola, F Sandoval Pattern Recognition Letters 20 (1), 49-55, 1999	57	1999
Corner detection by means of adaptively estimated curvature function A Bandera, C Urdiales, F Arrebola, F Sandoval Electronics Letters 36 (2), 124-126, 2000	55	2000
A biomimetical dynamic window approach to navigation for collaborative control J Ballesteros, C Urdiales, ABM Velasco, G Ramos-Jiménez IEEE Transactions on human-machine systems 47 (6), 1123-1133, 2017	52	2017
Agent Technology and E-health R Annicchiarico, UC Garcia, C Urdiales Springer Science & Business Media, 2008	50	2008
Corner detection by means of contour local vectors P Reche, C Urdiales, A Bandera, C Trazegnies, F Sandoval Electronics Letters 38 (14), 699-701, 2002	50	2002
A purely reactive navigation scheme for dynamic environments using Case-Based Reasoning C Urdiales, EJ Perez, J Vázquez-Salceda, M Sànchez-Marrè, F Sandoval Autonomous Robots 21, 65-78, 2006	45	2006
Automatic assessment of a rollator-user’s condition during rehabilitation using the i-Walker platform J Ballesteros, C Urdiales, AB Martinez, M Tirado IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 25 (11 …, 2017	43	2017
Efficiency based reactive shared control for collaborative human/robot navigation C Urdiales, A Poncela, I Sanchez-Tato, F Galluppi, M Olivetti, F Sandoval 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	43	2007
Hierarchical planning in a mobile robot for map learning and navigation C Urdiales, A Bandera, E Pérez, A Poncela, F Sandoval Autonomous robotic systems: soft computing and hard computing methodologies …, 2003	37	2003
Biometrically modulated collaborative control for an assistive wheelchair C Urdiales, B Fernandez-Espejo, R Annicchiaricco, F Sandoval, ... IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering 18 (4 …, 2010	34	2010
On the construction of a skill-based wheelchair navigation profile C Urdiales, EJ Pérez, G Peinado, M Fdez-Carmona, JM Peula, ... IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 21 (6 …, 2013	33	2013
Efficiency based modulation for wheelchair driving collaborative control C Urdiales, M Fernández-Carmona, JM Peula, R Annicchiaricco, ... 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 199-204, 2010	33	2010
Intelligent healthcare managing: An assistive technology approach U Cortés, C Urdiales, R Annicchiarico International Work-Conference on Artificial Neural Networks, 1045-1051, 2007	33	2007
Assistive technologies for the new generation of senior citizens: the SHARE-it approach U Cortes, C Barrue, AB Martinez, C Urdiales, F Campana, ... International Journal of Computers in Healthcare 1 (1), 35-65, 2010	32	2010

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők